baruffaldi刀塔说明书

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1、S.P.A.TS类型刀塔电器说明书警告:包括此手册在内的所有说明都有可能有所变化。第1页目录标题┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1目录┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2电器组件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3操作顺序┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4操作图表┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5编码器布线┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6使用面板的建议┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄----┄7第2页电器元件(图略)参考号元件说明接线颜色类型备注160绝对编码器白1(二进制)黄2绿3紫4红5黑6棕7蓝8黄/绿9313接近锁止开关棕7蓝8黑11200预分度电磁

2、铁橙12橙13999恒温开关白14温度探测器白15175制动器黑16黑17150三相电机黑X/Y/Z16红U红V红W黄/绿310终端挡块第3页操作顺序(&)对于到达的位置,必须预先知道前一位置的脉冲信号并根据所要求的位置,逐步减至0位。(%)对于实际要求的位置,必须预先知道所选位置的脉冲信号第4页操作线图160绝对编码器313同步锁止接近开关200预分度电磁铁175制动150三相电机循环说明·上图说明了实现下列运动所必须遵循的步骤:顺时针旋转从位置1至位置2(刀夹转塔在前),逆时针旋转从位置2至位置7·开始电机按选定的方向旋转进给,等收到先前位置的脉冲信号后,并根据所要求的位置

3、逐步递减到0位。预分度电磁铁也尽可能快地作用(在最大允许延迟内)。·电磁铁作用后,等待所要求位置的脉冲信号,一旦收到信号,电机会立刻停止旋转,传感器停顿50ms后反向。·在终止电机和闭合刹车(在最大延迟内)之前,会等待接近开关的信号。·此时可进行安全检查,并可进行切削加工,且电磁铁分离。注:应根据允许的延迟来进行检查,特别是其重复性(延迟应在刀塔组件上直接测量)。暂停t1取决于刀塔类型。第5页编码器配线10型编码起码表位置ABCD奇偶滤波1●●●2●●●3●●●4●●●5●●●6●●●7●●●●●8●●●9●●●10●●●11●●●●●12●●说明:·电源直流24V(±10%)

4、波动:10%·二进制码精导处理输出(最大负载50MA)·奇偶校验和脉冲信号·反极性保护·输出短路保护·编码器应使用屏蔽电缆(8/10极),且有邻近性要求。这可避免来自电动马达的噪音干扰等。护罩应同电器柜相连。第6页关于使用编程接口的建议·TOE系列刀塔最主要的特性是其快速旋转及定位,因此操纵此刀塔时的反应须尽可能的快速、一致。·最危险的是在循环结束时,此时收到同步接近开关信号,马达停止,制动器作用。·若接口或编程系统不认要求的反应时间和其重复性时,应使用下列硬件系统(对任意情形均可用,不受制于继电器)。(硬件图略)·如上图所示,仅当预分度电磁铁作用时,继电器R闭合,当收到同步接

5、近开关信号时,它会通过MA和MI继电器直接停止马达。·上图的连接不会引起4-5页所示操作图的改变。·推荐使用交流继电器(比直流反应快),且应连接容阻过滤器(接口处的星型容阻过滤器必不可少)。·某些情况下在制动器和电磁铁上应使用干扰抑制器,推荐在制动器上使用电阻,电磁铁上使用二极管。·编码器的脉冲信号必须应用,以便当脉冲信号落在先前位置到要求位置点的波阵面上时,能按时传给电磁铁信号。第7页

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