baruffaldi 驱动v03说明书

《baruffaldi 驱动v03说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、伺服驱动DMS08-BF中文REV03日期：12/11/081/37伺服驱动DMS08-BF中文REV03日期：12/11/08目录安全总则第4页安装说明第5页2．0安装第5页2．1机柜内安装第5页2．2电路第6页2．3连接电源第6页2．4导线和保险第7页2．5连接电机第7页2．6伺服模块接地第7页2．7刹车第7页2．8抗扰事宜第8页伺服放大器的技术特点第9页3.0尺寸第9页3.1电器参数第9页3.2环境条件第9页3.3尺寸图第10页连接第11页4．0刀架和驱动连接图第12页4．1刀架端子连接第13页M1:电源连接第14页M2:辅助电源第14页M3:电磁阀的连接第14页M4:

2、接近开关输入第14页J1:逻辑输入输出26芯接头第15页逻辑输入第15页逻辑输出第15页J2:角码第16页J3:串口第16页通讯协议第17页5．0刀位反馈（实际刀位）第17页5．1“拨位开关”：刀架型号的选择第18页动态可变量第19页5．2操作模式选择第20页5．3模式0--复位/急停第21页5．4自动模式第21页模式1--回零和快速定位第21页隐藏回零第21页模式2—3自动强制方向分度选刀第22页模式4—相邻刀位选刀第22页5．5模式5—服务模式（不包括回零）第22页5．6模式6—自测-第22页5．7模式7—角码初始化第23页两种不同的初始化方法第23页5．8目标刀位的选择

3、第24页5．9启动指令信号第24页5．10重复同一工位第24页5．11操作实例第25页5．12k2和k5型刀架的选择以及用拨位开关选择刀架电机第26页步骤第26页恢复工作状态第26页报警检查第27页2/37伺服驱动DMS08-BF中文REV03日期：12/11/08报警检查第27页6．0报警清单第27页6．1电源及线路板损坏第28页6．2松开/锁紧报警第29页6．3刀位报警第30页6．4超时报警第30页6．5电机报警第30页维护第31页7．0更换驱动器第31页步骤第31页7．1更换电机第32页步骤1第32页步骤2第33页步骤3第33页7．2更换接近开关第34页步骤第34页7．

4、3更换原点接近开关第36页操作第36页7．4原点开关的调整第37页步骤第37页3/37伺服驱动DMS08-BF中文REV03日期：12/11/08安全总则伺服模块符合低压规定CEE73/23,修订版CEE93/98的规定以及相关国家的有关法规按照EN60204-1章程设计制造系统设计和安装（启动,维修和伺服模块的测试）必须遵守有关事故防范以及相关的安全规定.此外必须遵守：CEI64.8规定电器厂商标称电压不得高于1000VAC—1500VDC的CEIEN60204-1机械安全、机电设备的CEIEN60146-1的规定注意安装使用前请仔细阅读手册。厂商不承担不按照手册规定而产生

5、的故障的责任。未经厂商认可的人员不得进行此手册规定之外的任何的改动或操作,否则厂商不予保修。安装使用的人员必须遵从法律规定的安全条例。根据事故预防条例,安装接线开启伺服模块的外壳必须在完全断电的情况下进行。伺服模块必须有符合规定的,具有足够保护等级的触点保护措施。伺服模块必须固定,以避免松动碰撞,同时便于进行维修。必须保持通风,以便散热。如遇火灾,勿使用水灭火,请使用灭火器。防止水及其他液体流入伺服模块。任何物体掉入伺服模块内,必须断电后方可取出。由于伺服模块内部有电容,至少断电8分钟后,方可打开伺服模块。使用伺服模块前,请去掉外包的塑料薄膜4/37伺服驱动DMS08-BF中

6、文REV03日期：12/11/08安装说明2．0安装。伺服模块必须立式安装,否则不利于散热从而导致故障的出现。工作时的温度范围应在0-45摄氏度,以保证伺服模块的正常工作和延长期使用寿命.应定期的检查该温度。空气的湿度必须保持在低于90%,不能凝聚。伺服模块应在无尘通风处安装,还应避免有害气体,如研磨粉尘,水蒸气,油雾或者含盐气体,这都将降低使用寿命注意伺服模块不应安装在高频率震动的环境,如果安装在震动的装置上,必须有有效的防震措施,2．1机柜内安装如果安装空间狭小,内部温度超过了45摄氏度,此空间内必须有充分良好的通风,以减小伺服模块和其他部件发出的热量。伺服模块不能安装在

7、其他设施的通风散热口处5/37伺服驱动DMS08-BF中文REV03日期：12/11/082．2电路二极管桥接电路提供了对电源以及电池的电容抗过滤器的整流。直流电已经调制,u,v,w为电机的相线。刹车电阻和电磁过滤器安在驱动内6/37伺服驱动DMS08-BF中文REV03日期：12/11/082．3电源连接应符合相关的电气规定,与模块连接,必须需使用三芯带锁紧扣的电缆“L1-L2-L3-”接地（螺钉）连接到电源可以使用变压器或者自变压器.三相变压器/自变压器必须保证220VAC(+10%-15%)并有2