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时间：2020-11-23
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1、两自由度差动轮系动力学仿真分工：韩润泽—————推导计算冯百强—————三维仿真程煜—————PPT制作邢程程—————公式推导王晶—————三维建模罗宇—————数值计算目录2选择目标对象ADAMS仿真简化模型、求解结果对比选择目标对象3差动轮系差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成。简化模型、求解4①中心轮1②行星轮③中心轮3④行星架使用Solidworks建立该机构的三维模型，包括如下几部分：①②③④简化模型、求解5为了建模
2、、计算方便未按照实际尺寸定义模型，定义的机构参数如下：填制表格6公式推导7简化、求解8简化模型、求解9ADAMS仿真101.导入三维模型2.施加约束3.施加载荷仿真结果11齿轮1速度变化曲线仿真结果12行星架H速度变化曲线仿真结果13齿轮1、行星架H速度对比仿真结果14齿轮1加速度变化曲线仿真结果15行星架H加速度变化曲线仿真结果16齿轮1、行星架H加速度对比仿真结果17齿轮1、行星架H加速度对比结果对比18将手动计算得到的角加速度同仿真得出的进行对比：谢谢!!请老师、同学批评指正
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