《电空制动原理》PPT课件.ppt

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1、第四章电空制动控制原理本章内容第一节空气制动力控制第二节模拟型EP阀及其控制第四节中继阀第三节开关型EP阀及其控制第一节空气制动力控制制动控制系统与指令方式相适应1、自动空气制动机以制动管减压量作为指令对应的制动控制部分，只能采用能够感受空气压力差的制动阀2、采用电气指令方式的制动控制系统，只能采用能够识别电气信号的控制装置一、制动控制的要求1、制动性能要求（1）满足轨道的制动距离要求（2）满足规定的减速度要求2、动态性能要求（1）满足制动力上升时间的要求（2）满足制动平稳性要求各车制动力同步上升，电制动与

2、空气制动转换或协同要平滑3、制动精度要求（1）制动距离精度（2）制动减速度精度（3）速度控制精度二、制动控制系统1、按电气指令式类型分数字指令模式、模拟指令模式2、按制动控制装置类型分电磁控制制动机、气压控制型系统、电气控制型系统（1）电磁控制制动机：只适用于仅有空气制动方式的制动系统中，用电磁阀控制给制动缸施加空气压力（2）气压控制型系统和电气控制型系统适用于既有空气制动又有电气制动方式的制动系统中，能够方便的进行电气制动与空气制动的制动力协调在气压控制型的系统中靠气压和阀进行协调配合在电气控制型的系统中

3、靠电气进行协调配合目前动车组的制动控制系统大多采用电气控制型系统，由于采用计算机，所以也叫微机控制型3、直通式电空制动系统电气指令制动控制系统按其对空气制动控制方式的不同，分为自动式和直通式自动式：在自动空气制动机的基础上增加了电气指令控制系统对列车管压力的控制，通过同时对各车辆的列车管的减压增压，使各车辆的三通阀同时使用，加快列车整体的制动及缓解速度，提高了自动空气制动机的性能。直通式：采用电信号来传递制动和缓解指令的直通空气制动系统。司机通过电气指令控制装置对个车辆的制动信号管的压力空气进行控制，用该制

4、动管的压力使各中继阀工作，最终获得制动管压力。直通式特点：优点：响应快、一致性好、控制方便缺点：一旦人车分离，列车就失去了制动能力。为了克服缺点，一般与自动制动机好座位紧急制动控制用的常带电的电路环线并用，如果发生列车非正常分离，电路环线断线失电，各车紧急制动电磁阀失电引起紧急制动停车三、制动力的控制1、制动力的计算制动力控制的前提是列车具有统一的制动减速度列车制动力与减速度的关系表达式为：为了保证动车组编组中具有不同重量的各车的减速度一致，应该？质量大的车制动力也相应要大质量小的车制动力也相应要小2、制动

5、力的控制方法动力制动----通过牵引变流器控制再生制动电流来得到所需的制动力空气制动----通过电空制动的计算机计算并控制的在制动装置的设计阶段，要采用反向计算，即根据基础制动装置产生的制动力，结合制动力是实算法采用的闸瓦的压力和摩擦系统、平均作用半径、车轮滚动圆半径、传动效率等参数，反算出制动缸空气压力根据制动缸空气压力（简称BC压力），反推出电空转换阀（EP阀）的控制电量（反应制动力大小的模拟量或数字量）由此也就形成了因EP阀控制方式不同而对应的控制模式：模拟型EP阀、开关式EP阀在实车施行制动的过程中

6、，制动控制计算机则进行正向计算根据制动指令对应的制动减速度、列车当前车速和重量，计算出制动力大小，然后进行电制动和空气制动的分配。根据电制动优先原则，发出电制动请求指令，根据电制动力的反馈，决定空气制动力3、控制系统模式（1）恒制动率模式无论空载、满员、超员，都保证列车在同一速度下的减速度与司机制动控制器手柄的位置的对应关系不变。恒功率制动控制常作成开环控制，指根据制动减速的形成控制量即制动力。由于制动控制计算机的传感器采样、计算和控制周期很短，对设计和调试完善的制动控制系统，计算机不断地更新制动力，并不会

7、有大的误差。（2）空气制动延后控制操纵制动时，总是先用电气再生制动，制动力不足时再用空气制动补充两种策略1）空气制动延后——等磨耗控制拖车空气制动与动车空气制动均匀补充的控制策略2）空气制动延后——拖车空气制动优先补充控制在需要空气制动作补充时，拖车空气制动优先补充，拖车空气制动全部发挥后，若制动力不足，则由动车空气制动连续补充4、制动力调整与定速模式列车制动力由司机控制器的操纵位置决定，在定速模式下，制动力是否是不变的呢？制动力由司机制动控制器的操纵位置决定在列车运行定速模式（目标速度模式），为维持列车稳

8、定的运行速度，牵引控制单元和制动控制单元交替产生牵引力或制动力，以适应线路阻力的变化这时的制动力控制指令由列车控制网络的控制计算机发出，经网络传输，由牵引控制单元和制动控制单元根据指令执行5、制动力的调整和停车位置控制动车门停止位置与安全门或屏蔽门的精确对位四、制动控制单元BCU——BrakeControlUnit制动控制单元制动控制装置的组成制动控制装置的作用制动控制装置：制动控制器、空气制动上所需的各种阀门及