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时间：2020-11-24
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1、矢量代数的基本知识标量只有大小，例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。矢量既有大小又有方向，并有一定的运算规则，例如：位移、速度、加速度、角速度、力矩‘电场强度等。1、矢量的几种表示方式：几何表示有指向的线段解析表示大小2、矢量相等：大小相同，方向相同3、矢量单位：长度为一个单位的矢量4、矢量与标量的函数关系：标量的矢量函数5、矢量的运算法则：(1)加法含平行四边形法则和三角形法则矢量的标量函数平行四边形法则三角形法则加法满足：交换律：结合律：零矢量的定义：(2)数乘结合律：分配律：(3)矢量的
2、分解在一个平面内，若存在两个不共线的矢量则平面内的任一矢量可以分解为：常用称为正交分解三维空间中应有3个不共面的矢量(4)矢量的标积（点积、内积）标积适用交换律：分配律：特别注意：若可能而(5)矢量的矢积（叉积、外积）是一个轴矢量方向：右手螺旋前进大小：平行四边形面积矢积的性质：(6)矢量的混合积结果为平行六面体的体积(7)矢量的非法运算包括*矢量与标量不能相等！！！例1、求下列矢量之和：解：设为x方向的单位矢oxAyX1x2X1+x2r1r2例2、求和解：和为若干个大小相同的矢量叠加的投影，相邻矢量
3、的夹角为。AR/2AAcos正交坐标系一个坐标系需要由基矢量组成的基，基矢量相互正交的坐标系称为正交坐标系。直角坐标系是正交坐标系，它的基为：(均为单位矢量)一个矢量可以用基矢展开(即按基矢分解，也称向坐标轴投影)
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