车辆动力学基础2资料.ppt

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1、车辆动力学基础2测质心高度相关公式即轴荷差与倾角的正切成线性关系加速性能车辆的加速性能取决于发动机的功率和附着条件。具体地说：在高速状态下车辆的加速性能取决于发动机的功率；而低速状态下则取决于驱动轮的路面附着条件。发动机特性曲线特点图示分别为典型的汽油机与柴油机的特性曲线。通常汽油机的最大扭矩点出现在中等使用转速区。而柴油机的扭矩曲线更平坦一些，随转速的上升有所下降。两种发动机的另一个主要区别是所能达到的燃油消耗率，柴油机更低。驱动力的产生汽车行驶要靠发动机运转并产生相应的转矩，该转矩经传动系传到驱动轮，驱动轮得到一个增大的转矩，由于这个转矩的作用，

2、车轮就产生一个对地面的圆周力，在地面的切向反力作用下推动汽车前进，这个切向力我们称之为驱动力。车辆加速度根据牛顿第二定律速度在分母，所以随着速度的提高加速度下降。驱动功率与总质量的比值称为比功率，这是发动机功率利用效率的一个指标。重型车比功率小于小型车，单位功率产生的效益高，经济性好。但重型车加速性因此比小型车差很多。重型车与轿车的加速性动力传动系统驱动力表达式（1）等式右边的第一项是路面可以提供的稳态驱动力，该驱动力一部分用来克服空气阻力和滚动阻力，剩余的则用于加速或爬坡。（2）等式右侧的第二项则代表由于发动机和传动系统部件的惯性所造成的驱动力“损

3、失”。车辆的行驶阻力车辆行驶中除了要克服自身传动系统部件由于惯性产生的阻力外，还要克服地面与车轮相互作用产生的滚动阻力、车身与空气相互作用产生的空气阻力、沿坡道行驶的坡度阻力以及加速行驶中产生的加速阻力。车辆的行驶方程式当车辆驱动力等于滚动阻力、空气阻力和坡度阻力之和时，后备驱动力为零，车辆维持等速直线行驶；当车辆驱动力大于这三个阻力之和时，后备驱动力大于零，可使车辆加速或爬坡；当车辆驱动力小于这三个阻力之和时，车辆将不能开动，行驶中的车辆将减速直至停车。所以满足车辆行驶的驱动条件为：nminntqnpnmaxn/(r·min-1)800330057

4、006200Ttq/(N·m)142195159143ig1=2.13Ft1/N5438746860895477ua1/(km·h-1)7.129.250.554.9例：已知奥迪A4轿车发动机的数据（如下表所示），ig1=2.13，i0=6.333，r=0.317m，ηT=0.90，由和　　　　　　可以对应计算出1挡的Ft1和ua1。奥迪A4轿车驱动力图uamax=205km/h奥迪A4轿车驱动力—行驶阻力平衡图已知某轿车发动机的转动惯量为0.09kg·m2，发动机的最大转矩/转速为272.8N·m/4400r·min-1；变速器的相关数据表1-1所

5、示主减速器的转动惯量0.136kg·m2，传动比2.92，传动效率0.99；驱动轮和从动轮的转动惯量均为1.24kg·m2，车轮的周长2.01m；半径0.32m。（1）计算传动系统在挂1挡时的有效转动惯量；（2）忽略转动惯量带来的损失，试计算该轿车1挡和5挡的最大驱动力和对应的最高车速。受附着力限制的加速性车辆行驶的驱动条件只是车辆行驶的必要条件，并不充分。如车辆遇到冰雪路面或驱动轮陷入泥坑，驱动轮在路面上滑转，车辆不能行驶。这时采用增大发动机转矩或降档等措施来增大车辆驱动力，其结果只能使驱动轮加速滑转，而车轮对地面的切向作用力不会再增加，所以车辆仍

6、不能行驶。附着力和附着系数车辆驱动力受制于轮胎与地面的附着条件。在无侧向力作用时，地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力。在硬路面上，附着力与驱动轮的法向反作用力成正比，即式中称为附着系数，它是由轮胎、路面和使用条件决定的。地面对驱动轮的切向反作用力不能大于附着力，否则驱动轮将会发生滑转对于4x2型后轮驱动车辆由于滚动阻力系数比附着系数小很多故可略去上式近似为：上式称为车辆行驶的附着条件。联立两式，可得上式是车辆能够行驶的必要与充分条件，称为驱动——附着条件。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢