自动化生产线-(3)doc资料.ppt

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1、自动化生产线-(3)设计思路及方案亚龙YL-335B型自动生产线实训装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术在该系统中也得有应用。对于亚龙YL-335B型自动生产线实训装备，我们做了深入的学习及思考。对于该自动化生产线系统各个站所选择的传感器、plc型号等等

2、硬件及其工作过程做了深入学习，基于其中的一些问题我们做了相应的改进。基于传统的PLC与变频器之间多采用端口进行控制，依靠PLC的数字量输出来控制变频器的启停，依靠PLC的模拟输出来控制变频器的速度给定，这样做存在的一些问题，我们将西门子S7-200PLC和西门子变频器利用USS协议通信作为一个典型的控制方案，做了通信程序的标准化设计。系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。第一章YL-335B自动化生产线硬件设计1.1YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由

3、安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图所示。1.2YL-335B自动化生产线设备供电电源图1.1供电电源模块一次回路原理图1.3YL-335B自动化生产线设备中的传感器1、磁性开关YL-335B所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活位置，即检测活塞的运动行程的。图1.2磁性开关的内部电路图1.3磁性开关2、漫射式光电接近开关（a）E3Z-L型光电开关外形(b)调节旋钮和显示

4、灯图1.4CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯漫射式光电接近开关供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用神视（OMRON）公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关。该光电开关的外形如图1.4所示。3、光纤传感器光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤传感器组件如图1.5所示。图1.5光纤传感器组件1.4YL-335B中各工作站PLC配置1）、供料单元根据工作单元装置的I/O信

5、号分配和工作任务的要求，供料单元PLC选S7-224AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。供料控制子程序流程图2）、加工单元加工单元选用S7-224AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。加工过程流程图3）、装配单元装配单元的I/O点较多，选用S7-226AC/DC/RLY主单元，共24点输入，16点继电器输出。接线原理图如2.3所示。4）、分拣单元分拣单元S7-224XPAC/DC/RLY，14点输入，10点继电器输出。5）、输送单元：选用西门子S7-226DC/DC/DC型PLC，共24点输入，16点晶体管输出。

6、输送过程流程图1.5气动技术在YL-335B自动化生产线中的应用YL-335B所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，外观如右图，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。图1.6电磁阀组图1.7供料单元气动控制回路的工作原理例如：供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。气动控制回路的工作原理如图1.7所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制

7、推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。第二章YL-335B自动化生产线软件设计2.1MM420变频器简介YL-335B自动化生产线实训设备中分拣单元输送皮带的速度由变频器控制，该单元选用的变频器型号为：西门子MM420变频器,该变频器额定参数为：•电源电压：380V～480V，三相交流•额定输出功率：0.75KW•额定输入电流：2.4A•额定输出电流：2.1A•外形尺寸：A型•操作面板：基本操作板（BOP）MUSS协议简介USS（UniversalSerialInterfaceProtocol，通用串行接口协议）

8、协议是西门子公司为其变频器所开发的通用通信协议，可以支持变频器与PC或PLC之间