生产线自动化技术.ppt

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1、生产线自动化技术情境八安装站的故障诊断与排除一、资讯执行板面结构分析料筒电磁阀摆杆吸盘气缸2气缸1传感器安装站气动回路原理图推料气缸前后气缸升降气缸吸盘安装站传感器线路原理图；推料气缸前后气缸升降气缸吸盘安装站电磁阀回路原理图安装站机械安装图（一）料筒推杆机械结构安装站机械安装图（二）摆杆吸盘机械结构安装站的功能和程序一、功能结构1、上下运动的气缸牵动摩擦轮导致摆杆旋转作摆回摆出动作；2、摆杆头上装有一个吸盘，吸气时可吸住工件，吹气时可放掉工件，这样可完成安装的工作；3、小工件也有两个颜色，分别装在两个料桶中，由水平气缸

2、的伸缩来交换所安装的小工件；4、料桶中的小工件由一推杆推出到取件位。动作过程：复位—开始灯闪—摆杆摆出—推出小工件—推杆缩回—摆杆摆回—吸工件—摆杆摆出—放工件—摆杆摆回—换工件二、动作顺序及地址表输入输出摆出极限X000摆回Y000摆回极限X001摆出Y001工件缩回极限X002工件伸出Y002工件伸出极限X003工件缩回Y003停止吸气Y004推杆缩回极限X005吸气Y005推杆推出极限X006推杆推工件Y006三、功能图四、程序（一）五、程序（二）自动化生产线设备故障诊断的一般方法1、观察法：通过观察设备的运作情况

3、、元器件安装、元器件的损坏、机械结构松动来确定。2、检测法：通过仪表仪器来检测某个部位的工作情况是否正常来诊断故障。3、比对法：通过与正常运作情况及记录数据相比对，来找出故障。4、综合法：运用多种方法及工作人员的经验进行判断设备的故障。故障分类机械故障一般指部件连接位置不准确或有松动导致设备动作不准确或不能工作。电气线路故障一般指元器件的接线出现错误或短路导致不能正常工作。软件故障一般指程序出现错误导致自动化设备的误动作或失灵。自动化生产线设备故障排除举例如图，在安装站中，摆杆摆动角度不足180°，导致不能装配工件。故障

4、排除流程此故障可通过观察法得出是摆杆的位置出现问题，属于机械故障。一般排除故障前需做好以下几点：1、熟悉设备的机械结构、各元器件和安装图纸；2、熟悉设备控制电路，分析控制电路图；3、熟悉此设备的功能和动作过程；4、熟悉设备的程序。随后，可根据所判断的故障类型，进行排除故障，注意，在排除时应操作规范，以免产生新的故障。任务要求：（1）观察安装站的动作过程，记录故障现象；（2）根据故障进行分析，确定硬件故障和软件故障；（3）确定排故方案并排除故障；（4）试运行，确保运行准确。二、决策（1）确定任务方案；（2）各小组进行汇报；

5、（3）小组进行分工并领取实训工具。小组领取任务并展开讨论