自动控制原理习题讲解学习.ppt

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1、自动控制原理习题9．二阶系统的闭环增益加大(D)Ａ．快速性越好；Ｂ．超调量越大；Ｃ．峰值时间提前；Ｄ．对动态性能无影响。8．典型欠阻尼二阶系统的超调量，则其阻尼比的范围为(D)Ａ．；Ｂ．；Ｃ．；Ｄ．。7．某I型单位反馈系统，其开环增益为，则在输入下，统的稳态误差(D)Ａ.０；Ｂ.；Ｃ.；Ｄ.。10．欠阻尼二阶系统的，都与(C)Ａ．有关；Ｂ．无关；Ｃ．有关Ｄ．无关。11.典型欠阻尼二阶系统若不变，变化时(A)Ａ．当时，；Ｂ．当时，；Ｃ．当时，；D．当时，不变。12．稳态速度误差的正确含义为（A为常值）(C)Ａ．时，输出速度与输入

2、速度之间的稳态误差；Ｂ．时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；Ｃ．时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；Ｄ．时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。13．某系统单位斜坡输入时，说明该系统(A)A．是0型系统；B．闭环不稳定；C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D．开环一定不稳定。14．反馈控制系统又称为（B）A．开环控制系统B．闭环控制系统C．扰动顺馈补偿系统D．输入顺馈补偿系统15．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C）A．ξ<0B．ξ=0．0<ξ<1D．ξ≥116．设一单位反馈控制系统的

3、开环传递函数为G0(s)=4k/s(s+2)，要求KV=20，则K=(   A  )A．10 B．20C．30D．4017.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为(  C   )A．G(s)/1+G(s) B．1/1+G(s)H(s)C．G(s)/1+G(s)H(s) D．G(s)/1-G(s)H(s)18.若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为(  C )A．稳定 B．临界稳定C．不稳定 D．无法判断1、设系统特征方程为s6+2s5+6s4

4、+8s3+10s2+4s+4=0；试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。（临界稳定时求出虚根）三．分析计算题2、已知系统信号流图，求传递函数。RG1G2G3H2-H1CG4-H21．解：列出劳斯表s616104s5284s4284辅助多项式A(s)的系数s3000A(s)=2s4+8s2+4dA(s)/ds=8s3+16s以导数的系数取代全零行的各元素，继续列写劳斯表：s616104s5284s4284s3816dA(s)/ds的系数s244s18s04第一列元素全为正，系统并非不稳定；阵列出现全零行，系统不是稳定的；综合可见

5、，系统是临界稳定的（存在有共轭纯虚根）。解辅助方程可得共轭纯虚根：令s2=y，A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=02、解：三个回路：回路相互均接触，则：前向通路有两条：，没有与之不接触的回路：，与所有回路不接触：3、系统输入r(t)=(+t+t2/2)1(t)，求0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统的稳态误差。解：利用叠加原理，可得系统的稳态误差为：此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢