精馏塔顶温度控制系统设计与仿真.doc

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1、过程控制工程课程设计——精馏塔顶温度控制系统设计与仿真学院:姓名:班级:学号:时间:2011年06月28日一、研究对象图1精馏塔顶温度控制问题某精馏塔的工艺流程如图1所示,现要求对精馏段灵敏板温度T进行有效的控制,以确保塔顶产品的质量。图1中,F为进料量,它受上游流程控制,为精馏段灵敏板温度T的主要干扰之一,其它干扰包括进料组成与温度变化、塔底蒸汽量变化、塔顶回流冷凝后温度变化等;R为塔顶冷回流量,拟作为精馏段温度T的控制手段,u为调节阀VR的相对输入信号(以DDZIII型为例,当输入电流为4mA时,对应相对输入信号为0%;当输入电流为20mA时,对应相对输入信号为100%),Pp为泵出口压

2、力,Pt为精馏塔顶压力。Pp受塔顶产品调节阀VD开度的影响,变化范围较大;而精馏塔顶压力Pt的变化可基本忽略。图1中Tm、Rm、Fm分别为T、R、F的测量值。为便于控制方案研究,假设如下:(1)该精馏塔的静态工作点为T0=110℃,F0=40T/hr(吨/小时),R0=20T/hr,Pp0=0.9MPa,Pt0=0.86MPa,u0=25%,fV0=75%。这里,fV为调节阀VR相对流通面积。(2)精馏段温度T的测量范围为0~160℃,进料量F的测量范围为0~100T/hr,塔顶冷回流量R的测量范围为0~50T/hr。T、R、F的测量值Tm、Rm、Fm均用%来表示,即Tm、Rm、Fm的最小值

3、为0,最大值为100。(3)流量测量仪表的动态滞后忽略不计;而温度测量环节可用一阶环节来近似,温度测量环节的一阶时间常数,单位为分。(4)假设控制阀VR为线性阀,其动态滞后忽略不计,动态特性可表示为。(5)对于塔顶冷回流对象,假设控制通道与扰动通道的动态特性可表示为:,。其中为控制阀VR相对流通面积的变化量,%;T2基本不变,这里设分;、K2、Kd2在一定范围内变化,这里设、K2、Kd2的变化范围分别为分;(T/hr)/%;(T/hr)/MPa。(1)对于温度对象,假设控制通道与扰动通道的动态特性可表示为;;其中对象特性参数均可能在以下范围内变化:℃/(T/hr),分,分;℃/(T/hr),

4、分,分。二、研究任务对于上述被控过程,假设被控变量T所受的主要扰动为进料量F与泵出口压力Pp的变化,而且变化范围为:T/hr,MPa;另外,被控变量T的设定范围为℃。试应用单回路、串级、前馈、Smith预估补偿、比值、选择等控制方法,设计至少2套控制系统,通过调节塔顶冷回流量达到控制精馏塔顶温度T的目的。对于每一套控制方案,具体要求:1、说明所采用的控制方案以及采用该方案的原因,并在工艺流程上表明该控制系统。2、确定控制阀VR的气开、气关形式,确定所用控制器的正反作用方式,画出控制系统完整的方框图(需注明方框图各环节的输入输出信号),并选择合适的PID控制规律。3、在SIMULINK仿真环境

5、下,对所采用的控制系统进行仿真研究。具体步骤包括:(1)在对象特性参数的变化范围内,确定各环节对象的传递函数模型,并构造SIMULINK对象模型;(2)引入手动/自动切换环节,在手动状态下对控制通道、干扰通道分别进行阶跃响应试验,以获得“广义对象”开环阶跃响应曲线;(3)依据PID参数整定方法,确定各控制器的参数;(4)在控制系统处于“闭环”状态下,进行温度设定值跟踪响应试验、干扰Pp与F对系统输出的扰动响应试验,并获得相应的响应曲线;(5)在各控制器参数均保持不变的前提下,当对象特性在其变化范围内发生变化时,重新进行温度设定值跟踪试验与扰动响应试验,并获得相应的响应曲线。4、根据不同控制方

6、案的闭环响应曲线,比较控制性能(包括是否稳定、衷减比、超调量、过渡过程时间等)。三、仿真研究要求为使仿真研究结果具有可比性,要求:(1)跟踪响应试验前控制系统达到稳态,温度设定值与测量值一致,均对应110℃;跟踪响应试验中,温度设定值的阶跃变化幅度对应实际温度为+10℃。(2)扰动响应试验前控制系统达到稳态,温度设定值与测量值一致,均对应110℃;扰动响应试验中,进料量F的阶跃变化幅度为±15T/hr,泵出口压力Pp的阶跃变化幅度为±0.02MPa。(3)建议采用如图2所示的传递函数模块作为基本的方框图单元,其中U0、Y0分别为输入输出的静态工作点。图2带有输入输出静态工作点的通用传递函数模

7、块(4)建议PID控制算法具有输出跟踪、输出限幅、防积分饱和等功能,并采用实际微分运算。四、分析与计算被控参数选择:精馏段灵敏板温度T,静态工作点为T0=110℃,测量范围为0~160℃控制变量选择:塔顶冷回流量R,R0=20T/hr,测量范围为0~50T/hr。干扰:主要扰动为进料量F与泵出口压力Pp的变化,F0=40T/hr(吨/小时)检测仪表选择:压力,温度等调节阀选择:控制阀VR为线性阀控制方案选择:

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