第一章PLC概述ppt课件.pptx

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1、三菱FX系列课程主要内容第一节、PLC概述第一节、PLC硬件系统及选型第二节、PLC输入、输出端子的接线原理及注意事项第三节、PLC软件的安装过程及使用技巧第四节、PLC基本指令的用法及案例分析第五节、PLC软元件的使用方法及案例分析第六节、PLC应用指令的功能、用法及在工程中的应用1三菱FX系列PLC课程学习目标目标：1、了解PLC的工作原理及其特点、掌握硬件接口，重点掌握I/O接口，以及PLC的内部软元件（辅助继电器）；2、掌握PLC的编程基本指令、功能指令、步进梯形图；3、熟练使用三菱GX编程软件进行编程；4、掌握三菱PLC的通信、模拟量模块的应用、步进电机控制等相

2、关知识；5、在熟练掌握FX系列PLC基础知识的基础上，通过实例分析，可以进行小型PLC项目进行设计；2第一节PLC概述一、PLC的产生背景二、PLC的功能及应用三、PLC的常用品牌以及各自的特点3一、PLC产生背景1、早期在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制都是通过传统的气动或电气控制系统来实现的。这必然给系统的维护、升级、改造等带来很多问题。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字ProgrammableContr

3、oller（PC）。为了与个人计算机（PersonalComputer）区别，习惯地用PLC（ProgrammableLogixController）作为可编程序控制器的缩写。4传统继电器接线实例5电机正反转PLC接线示图正转继电器反转继电器6一、PLC产生背景PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。1.数字运算操作的电子装置——表明PLC是一台计算机;2.在工业环境下应用——PLC具有特殊

4、的构造，是适应工业环境的现场计算机;3.各种类型——PLC能控制各种类型工业设备及生产过程。程序可以编制。是一种通用的工业控制计算机。可编程控制器集继电控制技术、大规模集成电路技术和计算机技术于一体，是当今工业自动化技术（PLC、计算机辅助设计、机器人）之一。7二、PLC的功能及应用1、开关量逻辑控制：利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等。例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。2、模拟量过程控制：（压力

5、、温度、流量、液位）大多数PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。3、运动控制：PLC通过自身的定位模块及其他运动控制器控制步进电机或伺服电机，实现单轴或多轴精确定位，这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。4、通讯联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机算机、PLC与其它智能设备（变频器、现场测试仪器等）之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通

6、信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。（通过通讯的方式扩大控制的范围，同时当某台设备故障时可以通过PLC排查具体问题）8三、PLC的常用品牌以及各自的特点德国西门子公司S7-200/300/400日本欧姆龙PLC法国施耐德PLC9三、PLC的常用品牌以及各自的特点近几年国产PLC的推广占据了部分小型PLC市场，国产PLC的特点及优势：1、绝大多数都是小型机，主要控制小规模的设备系统；2、国产PLC价格非常低廉，比国外便宜1/3以上；3、PLC功能及稳定性相当成熟，一

7、般小型设备的功能都能满足；4、国产PLC推广较晚，最近几年发展较快，很多国产的小型设备上使用较多，作为性价比较高的小型机，发展潜力还是很大；5、其编程软件与国外某些品牌非常类似，虽然形式上稍有不同，但是学过国外PLC的工程师只需简单看一下相关手册就能使用。10第二节三菱PLC硬件系统及选型一、FX系列PLC基本结构二、PLC工作过程三、FX系列PLC型号含义四、FX系列扩展模块五、I/O点分配六、FX系列特殊功能模块七、PLC选型11第二节三菱PLC硬件系统及选型一、三菱FX系列PLC基本结构输入端子(X0-X7,X10-X1