直流电机4--阎治安复习课程.ppt

《直流电机4--阎治安复习课程.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、直流电机4--阎治安2.他励电动机降压起动对他励电动机，可采用专门设备降低电枢回路的电压以减小启动电流。串励与复励电动机起动方法基本上与并励电动机相同，即采用电枢回路串电阻的方法减小启动电流。串励电动机绝对不允许空载启动。（下）串电阻启动设备简单，投资小，但启动电阻上要消耗能量；电枢降压启动设备投资较大，但起动过程节能。24-2他励直流电动机工作特性工作特性定义：U=UN，If=IfN，电枢回路不串电阻的情况下，负载P2变化时，电机的转速n、转矩T、效率η分别随输出功率P2变化的关系曲线。一、转速特性n=f(P2)影响转

2、速n的因素有二：（1）电流Ia增大时电枢电阻压将IaRa也增大，使转速趋于下降；（2）电流增大时，电枢反应的去磁作用使得磁通Φ下降，使转速趋于上升。3一般电阻压降的影响较大，所以随着电流的增大，电动机转速降低。由于电阻Ra的值很小，所以转速下降比较平缓。电流增大，电压恒定时意味着P2增大，所以n=f(P2)是一条较平的下降曲线（硬特性）。二、转矩特性T=f(P2)他励直流电动机在负载变化时，转速变化很小，可以近似认为T0=常数。4如果不考虑转速的变化，则T=f(P2)为一条直线，考虑到转速略有下降，所以T=f(P2)为一

3、条略微上翘的曲线。三、效率特性η=f(P2)可以根据本教材2.3.2小节介绍的方法计算。54-3他励直流电动机机械特性机械特性定义：n=f(T)是指U=UN，If=IfN时，改变负载的过程中，转速n随电磁转矩T变化的函数关系。一、机械特性方程式n=f(T)用电枢回路总电阻考虑电刷接触压降。n0L=U/(CeΦ)为理想空载转速，β=(Ra+Rp)/(CeCTΦ2)为斜率。6二、固有机械特性n=f(T)U=UN,Φ=ΦN,Rp=0时的机械特性称为固有机械特性。其方程为由于Ra很小，转矩T增大时，n下降很小，他励电动机的固有机

4、械特性是一条比较平的下降曲线。（即属硬特性）三、人为（人工）机械特性n=f(T)改变三个量U、Φ、Rp之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。（1）电枢回路串电阻时的人为机械特性对应于不同的Rp可以得到一簇斜率不同的曲线。7（2）改变电枢电压(U

5、=CTΦIa=CTKIa2,电压不变时，n与成反比当负载转矩增大时，转速n下降很快(软特性)。上述结论是在负载较小、电流较小电机不饱和的情况下得出的。9当电流增加到一定程度时，磁路饱和，变化甚微，n=f(T)变成斜率不大（特性变硬）的曲线。当负载转矩很小时，T也很小，n会达到危险的高值，所以串励电动机不允许空载启动和运行。同样大的起动电流时，串励电动机能产生更大的启动转矩，常用于启动较为困难的场合。串励电动机的输出功率变化不大，即该电机过载能力较强。对于并励电动机对于串励电动机基本不变。104-5复励直流电动机的机械特性

6、复励直流电动机既有并励绕组又有串励绕组。其机械特性介于并励和串励电动机之间。如果并励绕组起主导作用，则特性接近并励电动机。如果串励绕组起主导作用，则接近串励电动机。复励电动机空载时，由于有并励绕组接通，所以空载转速不会太高。114-6负载的机械特性电动机拖动生产机械运转，构成一个电力拖动系统，其工作状况不仅取决于电动机的特性，同时也取决于作为负载的生产机械的特性。生产机械的负载转矩与转速之间的关系称为负载的机械特性。由负载性质决定。一、恒转矩负载(1)反抗性恒转矩负载:(负载转矩的大小为常量，与转速无关)转矩方向总是与转

7、速方向相反，永远是阻转矩。(2)势能性恒转矩负载：转矩方向不随转速方向改变。如重力型负载。二、泵类负载转矩的大小与转速平方成正比。例如：泵，风机等三、恒功率负载负载转矩基本上与转速反比。例如：车床进刀。功率基本不变。124-7电动机稳定运行的条件最简单的电力拖动系统就是电动机与直接拖动生产机械负载。二、分析当电动机拖动系统理想稳定时，则电动机的机械特性与负载的机械特性的交点处转速将不变。但若遇到某种偶然因素使转速变化：1、直流电动机的机械特性曲线下降时；2、直流电动机的机械特性曲线上翘时。三、稳定运行的条件:dTc/dn

8、>dT/dn；若不稳定运行则一、判断稳定的原则是：1、直流电动机的机械特性（(1)下降曲线时可稳定运行；(2)上翘曲线时则不稳定运行！用下图分析）2、机械负载的机械特性（恒转矩或变转矩负载？）134-8直流电动机调速方法对应于三种人为机械特性，他励直流电动机的调速方法有三种:（1）改变电枢电压U；（2）改变励磁电流