《直流电机复习》PPT课件

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1、重庆大学自动化学院电机学及拖动基础1直流电机复习2测试题：1、直流电动机电枢绕组中流过的电流是直流还是交流（）。2、直流电动机电枢绕组的作用是（）。3、直流电机电枢反应的结果是（）。4、一台他励式直流电动机拖动位能性负载运行，如果只增大电枢电阻，当电动机达到新的稳定运行状态时，电动机的电磁转矩、电枢电流和转速变不变化？其变化过程如何？35、改变直流电动机旋转方向的方法为（）。6、直流电动机的制动方式有（　）。7、三相变压器A、B、C按顺时针分布，分别画出三相变压器Y/△-5、Y/Y-10的接线图。48、一台

2、他励直流电动机的额定数据为：Ｕe＝220Ｖ，Ie=100A，Ｐe＝19Kw，ｎe=1000转／分，Ｒa＝0.2Ω，电动机拖动额定恒转矩负载（位能性负载）运行。试求：⑴　输入功率、电磁功率和空载损耗功率。⑵　电动机的直接起动转矩和起动电流。⑶　若采用降压调速，求使电动机以600转／分的转速运行时的电枢电压。（4）设电动机电枢最大允许电流为200A，若要实现从额定转速运行切换到以-600转／分运行，有几种方法可以实现，并计算各种方法时电枢回路需要串入多大电阻？56工作原理：有电流为什么会产生转矩？有转速为什么会

3、产生电势？运行：有了转矩会有什么样的运行状态？能量：运行状态的变化如何反映到电路上？7一、直流电动机的工作原理与结构安培定律（电磁力定律）——载流导体在磁场中受到的力因此,直流电机工作条件:磁场：励磁方式和磁场的特点通电线圈：对通电线圈的要求8需要载流导体在磁场中受到的力能形成方向不变的转矩而磁场是固定不变的通电线圈：处于相同极性磁极下的导体所受电磁力的方向保持不变，亦即相同极性磁极下导体中电流方向不变；----所以线圈处于不同磁极下电流方向需要相应变化所需的结构条件——换向器和电刷。9直流电动机工作原理的

4、几点结论外施电压、电流是直流电，电枢线圈内电流是交流电；线圈中感应电动势与电流方向相反；线圈是旋转的，电枢电流是交变的。电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的；10额定功率(PN，kW)——额定条件下电机所能提供的功率电动机——指轴上输出的机械功率发电机——指电刷间输出的额定电功率额定电压(UN，V)——在额定工况下，电机出线端的平均电压发电机——是指输出额定电压；电动机——是指输入额定电压。二、直流电机的额定值11额定电流(IN，A)——在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流直流发电机——直流电动机——

5、额定转速(nN，r/min)——在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速额定励磁电压(UfN，V)——对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流12直流电机工作原理的特点不管是直流电动机还是直流发电机，都需要一个空间分布不变的磁场；电枢绕组中必须有多个线圈，线圈之间通过串联形成一个无头无尾的闭合回路；电机结构中必须有换向器和电刷，电刷放置在电势最小的线圈位置；通过电刷，电枢绕组形成两条并联的支路，而且线圈内流过的电流为交流；13励磁方式——供给励磁绕组电流而产生励磁磁动势的方式他励—

6、—励磁绕组与电枢绕组无连接，由独立电源供电自励——并励、串励和复励并励——励磁绕组与电枢绕组并联串励——励磁绕组与电枢绕组串联复励——一个励磁绕组与电枢绕组并联，另一个串联。三、直流电机的励磁方式及电枢反应14电枢反应——此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应呈现去磁作用三、直流电机的励磁方式及电枢反应15直流电机磁场的特点直流电机磁场的空间分布是固定不变的；直流电机磁场空间的每一个磁场大小是不同的。16四、直流电机的电动势和电磁转矩公式以上

7、公式就回答了有电流就一定会有转矩，有转速就一定会有电势剩下的问题就是：转矩与转速的关系，电流与电势的关系。17五、直流电机的基本方程式（稳态、他励）1.电动势平衡方程式2.转矩平衡方程式18直流电动机的功率平衡方程式Pe为转换成机械功率的电磁功率pCua=Ia2Ra为电枢回路上的铜耗，也称可变损耗pc为电刷接触损耗3.功率平衡方程式第六节直流电机的运行原理19pFe为电机铁耗pmech为机械损耗pFe+pmech为空载损耗，也称不变损耗P2输出机械功率20pCuapmech六、直流电机的功率流程图211.恒

8、转矩负载特性——负载转矩Tz与转速n大小无关的特性反抗性恒转矩负载特性的特点——转矩Tz总与运动方向相反，位于一三象限（金属压延机构、机床平移机构等）位能性恒转矩负载特性的特点——转矩Tz具有固定的方向，由拖动某些具有位能的部件造成，位于一四象限七、负载特性nTznTz22通风机转矩负载特性——转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比2、通风机负载特性23恒功率负载转矩特性——负载转矩基本上与转速成反比，功率