现代汽车安全技术(第四章2-3)教学内容.ppt

《现代汽车安全技术(第四章2-3)教学内容.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、现代汽车安全技术(第四章2-3)控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUConti-Teves的ESP控制策略吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUConti-Teves的ESP控制策略吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU大陆公司的ESP系统主要以车辆的横摆角速度为主要的控制目标。并以车辆质心侧偏角速度为辅助的控制目标来对车辆进行稳定性控制其横摆

2、控制力矩的产生与Bosch的ESP系统基本类似吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU7、ESP的性能评价ESP的设计前提：适用于一般驾驶员一般驾驶员的驾驶行为特点刹车液压低于40bar，Ax<0.4g转向时Ay<0.2g，侧偏角<2º驾驶时汽车通常工作在其动力学线性范围内，驾驶员对汽车动力学的非线性特性知之甚少，一旦进入该区域则无法实施正确操作无法获知路面附着系数及路面的极限附着能力ESP必须保证当汽车处于非稳定状态且驾驶员无法实施正确操作的时候，修正驾驶操纵使得汽车恢复稳定状态吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP的基本要求ESP保证驾

3、驶员主观认为装备ESP比没有装备ESP更安全，且没有任何负作用ESP在汽车的所有运行工况（匀速、加速、减速）下和路面条件（高低附着、分离、对开、阶跃）下都能发挥作用，且具有转向能力ESP可以降低驾驶员转方向盘的强度ESP保证驾驶员的任何操作都不会引起汽车失稳ESP在倒车时不作干预，但可以识别倒车状态吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP的性能评价方法正弦延迟试验（NHTSAFMVSSNO.126法规）急剧移线行驶试验避障行驶试验J钩试验加速定圆试验缓慢增加转向试验蛇形试验定速定圆试验吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP控制演示吉林

4、大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP控制演示吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP控制演示吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP控制演示吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP控制演示吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP演示吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU其它视频吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU§4.5汽车电控助力转向（EHPS、EPS）开发背景如果减小停车摆放时的操纵力，在高速行车时操纵力过小会造成操纵不稳定，转向“发飘”的不安全弊病

5、如果加大高速时的操纵力，则低速行驶和停车摆放时操纵力就过大吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU电控助力转向系统电子控制液压动力转向系统（ElectricHydraulicPowerSteering，简称EHPS）电子控制电动转向系统（ElectricPowerSteering，简称EPS）吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU特点吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU类型EPSEHPSHPS燃油特性耗油最少介于两者之间最耗油独立于发动机工作可以可以不可以跟随性很好差差回正性能最佳好不好路感状况很好好差助力特性准确，灵活，方便，最

6、优灵活性，传递性较HPS差中等特点吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU类型EPSEHPSHPS环保性能环保不环保不环保集成性能方便不方便不方便占用空间只有四个组件，空间最小。有40-50零部件，空间较大有40-50零部件，空间较大耐寒性耐寒不耐寒，需要预热不耐寒，需要预热重量质量最轻较重较重效率很高中等很差EHPS系统现代电子控制液压动力转向系统主要为车速响应类型，即主要根据车速的变化通过传感器向电子控制器传递信号，经过处理后控制电液转换装置改变动力转向器转向助力，使驾驶员转向力感根据车速和行驶条件变化而改变，从而获得理想的汽车操纵稳定性吉林大学汽车动态模

7、拟国家重点实验室ADSLofJLUEHPS的分类流量控制式液压缸分流控制式压力反馈控制式阀特性控制式吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUEPS系统工作原理吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUEPS系统工作原理吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU转向盘输入转矩，转角ECU控制单元车速电机信号助力电机转向机构助力反馈信号EPS发展历史吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU1988年2月日本铃木公司首次在其Cervo上装配电动助力转向，随后还用在其Alto车上1993年，