滚珠丝杆副的装配调整说课讲解.ppt

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1、滚珠丝杆副的装配调整数控机床滚珠丝杆副的装配调整学习目标1.滚珠丝杆副的传动特点及应用。2.滚珠丝杆副的支承和支承轴承的配合。3.滚珠丝杆副的装配工艺。2021/7/27数控机床滚珠丝杆副的装配调整一、滚珠丝杠副的装配调整1．滚珠丝杠副的传动特点及应用（1）结构原理滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。图1-1滚珠丝杠副的内循环方式1—丝杠2—螺母3—滚珠4—返向器2021/7/27数控机床滚珠丝杆副的装配调整（2）传动特点1）传动效率高，摩擦损失小。（效率-0.92~0.96，比普通提高3~4倍、普通-0.2~0.4）2）传动转矩小，传动平稳，无爬

2、行现象，传动精度高，同步性好。3）有可逆性，可以将旋转运动转换成直线运动；也可以将直线运动转换成旋转运动，即丝杠和螺母均可以作为主动件。4）施加适当预紧力，可消除丝杠和螺母的间隙，从而提高刚性，消除反向时的空程死区，提高定位精度和重复定位精度。5）磨损小，使用寿命长，精度保持性好。6）制造工艺复杂，滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度高，对表面粗糙度的要求低，制造成本高。7）不能自锁，特别是在用于升降的场合，由于重力作用，下降时当传动切断后，不能停止运动，故常需在传动系统中增加制动装置。2021/7/27数控机床滚珠丝杆副的装配调整（3）滚珠丝杠副的应用表1－1滚珠丝杠副

3、在机床上的应用应用方面采用滚珠丝杠的目的用途举例数控机床1．滚珠丝杠副的传动效率高，使机床进给机构的起动转矩和运动转矩大大减小，以适应采用小容量的步进电动机2．滚珠丝杠副的进给精度高，可满足数控机床移动部件的正确定位和均匀位移的要求3．滚珠丝杠副的工作寿命长，可使数控机床长期工作仍保持精度不变4．滚珠丝杠副经预紧后进给刚度高数控铣床、车床、镗床、磨床、及自动换刀的自动机床、数控电加工机床精密机床2021/7/27数控机床滚珠丝杆副的装配调整应用方面采用滚珠丝杠的目的用途举例精密机床1．滚珠丝杠副的进给精度高，可满足数控机床移动部件的正确定位和均匀位移的要求2．滚珠丝

4、杠副的工作寿命长，可使数控机床长期工作仍保持精度不变3．滚珠丝杠副经预紧后进给刚度高精密车床、坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、坐标磨床、电加工机床等精密机床的工作台、头架、滑座的进给丝杠副一般机床滚珠丝杠副传动效率高，运转轻快，可减轻操作者劳动强度镗床、铣床升降台的升降丝杠副利用滚珠丝杠副运动可逆性、将直线运动转换为旋转运动液压仿形铣床工作台进给丝杠副利用滚珠丝杠的运动同步性，保证运动平稳双柱横梁式镗床、龙门创床，龙门铣床、立式车床等机床的横梁升降丝杠副2021/7/27数控机床滚珠丝杆副的装配调整二、数控车床的进给传动系统1．进给传动副的作用数控车床的进给运动采用无

5、级调速的伺服驱动方式，伺服电动机经过进给运动系统将动力和运动传动给工作台等运动执行部件。直接将伺服电动机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠副的作用是将旋转运动转换为直线运动。2．数控车床对进给传动机构的要求由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性有关。摩擦阻力小、传动精度和传动刚度高、传动零件的惯量小、系统具有适度阻尼、稳定性好、寿命长、使用维护方便。3．滚珠丝杠副普通丝杠副采用滑动摩擦，滚珠丝杠副采用滚动摩擦。因此，滚珠丝杠副的传动要比普通丝杠副灵敏且传动效率高。2021/7/27数控机床滚珠丝杆副

6、的装配调整（1）滚珠丝杠副的循环方式内循环和外循环图1-2滚珠丝杠副的内循环方式1—丝杠2—螺母3—滚珠4—返向器图1-3滚珠丝杠副的外循环方式1—弯管2—压板3—丝杠4—滚珠5—螺纹管道2021/7/27数控机床滚珠丝杆副的装配调整（1）滚珠丝杠副的循环方式滚珠丝杠副的结构与滚珠的循环方式有关，按滚珠在整个循环过程中与丝杠表面的接触情况，滚珠丝杠可分为内循环和外循环两种方式。1）内循环方式如图1-2所示，内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。滚珠循环的回路短，流畅性好，效率高，螺母的径向尺寸也较小。图1-2滚珠丝杠副的内循环方式1—丝杠2—螺母3—滚

7、珠4—返向器2021/7/27数控机床滚珠丝杆副的装配调整2)外循环方式外循环方式中的滚珠在循环返回时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。如图1-3所示插管式外循环，弯道1两端插入与螺纹滚道5相切的两个孔内，弯道两端部引导滚珠4进入弯管，形成一个循环回路，再用压板2和螺钉将弯管固定。图1-3滚珠丝杠副的外循环方式1—弯管2—压板3—丝杠4—滚珠5—螺纹管道2021/7/27数控机床滚珠丝杆副的装配调整（2）滚珠丝杠螺母副的预紧方法预紧方法的基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。图1-4垫片调整方式这种调整方法具有结构简