滚珠丝杆副的计算选择.doc

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1、滚珠丝杆副的计算选择1.使用条件，负载，速度，加速度，最大行程，位置精度，寿命使用条件提升小车负载小车，电机等总载荷5吨速度0.5m/s加速度最大行程8000mm位置精度52um/300mm寿命20000L2.类型：T类（传动滚珠丝杆副）3.滚珠丝杆副的导程Ph=Vmax/(i*nmax)=500/(1500/60)=20mm4.滚珠丝杆副的载荷及其转动速度当量载荷C0a=mg=5000*9.8=49000N4根螺杆C0a=49000/4=12250N5.预期动载荷Ca1.按预期工作时间估算fw=2fa=0.8可靠性90%取fc=1Lh=20000小时

2、Cam=223520N1.采用预紧滚珠丝杆副，按最大负载Fmax计算Cam=feFmax查表fe=3.4Cam=3.4*12250=41650N1.按精度要求确定滚珠丝杆的最小螺纹底径d2m预计选择直径63mm,行程8000，精度7（1）估算丝杆允许的最大轴向变形量定位精度52um/300mm，全程2773um重复定位精度52um,取两种结果最小值17um（2）估算最小螺纹底径丝杆要求预拉伸，取两端固定的支撑形式L=（1.1~~1.2）行程+（10~14）Ph静摩擦力F0=u0W1已知行程为8000mm，W1=12250N，u0=0.2L=1.15*8

3、000+12*20=9440mmF0=12250*0.2=2450Nd2m=45mm1.确定滚珠丝杠副的规格代号选内循环浮动式法兰，双螺母型垫片预紧d0xl-I公称直径X导程-循环圈数63x20-3动载荷Ca=53.2KN,静载荷C0a=112.1KN2.滚珠丝杠副预紧力当最大轴向工作载荷Fmax能确定时Fp=1/3Fmax=1/3*12250=4083N当最大轴向工作载荷不能确定时Fp=∮Cam1.行程补偿值C和预拉伸力FtLu=8000+12*20=8240mmC=11.8*2.5*8240*10-3=243umFt=1.95*2.5*602=17

4、550N确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号，规格（1）轴承所承受的最大轴向载荷FBmax=Ft+Fmax=17550+12250=29800N（2）轴承类型（3）轴承内径略小于丝杠底径d2（1）轴承预紧力Fbp≥1/3FBmax=9933N电机的选择传动系统刚度1丝杠抗压刚度1）丝杠最小抗压刚度Ksmin=102*6.6*d22/L1N/umd2丝杠底径L1固定支撑距离Ksmin=102*6.6*602/(8000+12*20)=288Num2）丝杠最大抗压刚度Ksmax=102*6.6*d22*L1/[4*L0(L1-L0)]Ksmax=2549N/um

5、2支承轴组合刚度