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时间:2020-11-20
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1、液压与气压传动高职课件7一般用速度—时间或速度—位移曲线表示。2.负载分析(1)工作负载对于切削机床沿液压缸轴线方向的切削力为工作负载。工作负载与缸运动方向相反时为正值,方向相同时为负值。(2)导轨摩擦负载指执行元件驱动运动部件时所克服的导轨或支承面上的摩擦阻力。平导轨:V形导轨:(3)惯性负载指运动部件在启动加速或制动减速以及在运动速度发生变化的过程中产生的惯性力。加速时取正值,减速时取负值。(4)重力负载垂直或倾斜放置的运动部件其重量也成为一种负载。(5)密封摩擦负载指装有密封装置的零件在相对运动中产生的摩擦力。在未完成系统设计之前,一般按经验取若将计入
2、缸的机械效率中,常取~~(6)背压负载指缸回油腔背压所产生的阻力。在系统方案及缸结构尚未确定之前,其负载可暂不考虑。液压缸各阶段的负载:1)起动加速阶段2)快速阶段3)工进阶段4)制动减速阶段三、确定主要参数1)可根据执行元件负载图中的最大负载选取;2)根据液压设备的类型选取。液压缸工作压力选定后,就可计算缸的有效面积和主要结构尺寸。从满足负载要求计算缸的有效面积:验算缸的最低工作速度能否达到要求:如果不能满足要求,必须加大缸的有效面积,再复算缸的内径、活塞杆直径及工作压力缸的最大工作流量:1.初选执行元件的工作压力2.液压缸的工作流量工况图包括:压力循环图
3、流量循环图功率循环图工况图的用途:1)反映整个工作循环中的系统压力、流量和功率的最大值及分布情况,为选择泵、阀和电机等提供依据。2)对合理选择系统的主要回路有指导意义。3)可评定出各工作阶段所确定参数的合理性。3.绘制执行元件的工况图四、液压系统原理图的拟定(1)调速回路选择:根据速度调节范围,功率大小,速度稳定性系统允许温升及经济性等因素考虑选择。(2)快速回路和速度换接回路选择:参考表7-4,表7-5。在选择速度换接回路时,要考虑换接的位置精度及换接时的平稳性要求。(3)选择其他回路:如启停、卸荷、调压等辅助回路。1.液压回路的选择2.液压系统的合成1)
4、在保证系统性能要求的前提下,尽可能去掉多余元件,力求系统结构简单,尽量选用标准件,品种规格要少。2)避免各回路的干扰,保证工作循环中每个动作安全可靠。3)合理布置测压点,便于维护和检测。4)确保系统安全可靠。5)尽可能使系统经济合理,提高系统的效率,减少发热。五、液压元件的计算和选择1.液压泵的选择(1)计算液压泵的最大工作压力式中—液执行元件的最大工作压力;—进油路上总的压力损失,(2)计算液压泵的流量式中—同时工作的执行元件所需流量之和的最大值。—系统泄漏系数,一般去1.1~1.3若系统设有蓄能器,泵的流量按一个工作循环中的平均流量选取式中—整个工作循环
5、中第i阶段所需流量;—第i阶段持续时间;—整个工作循环的周期;—整个工作循环的阶段数。(3)选择液压泵的规格液压泵应有一定的压力储备量,其额定压力值应比计算值高25%~60%,泵的流量应与系统所需的最大流量相适应。2.选择驱动液压泵的电动机1)在整个工作循环中,泵的压力和流量在较多时间内均达到最大工作数值时,电动机功率为式中—液压泵的最大工作压力;—液压泵的输出的流量;—液压泵的总效率。2)限压式变量叶片泵的驱动功率,按实际压力流量特性曲线拐点处功率计算。3)在一个工作循环中,泵的功率变化较大,且最高功率点持续时间很短时,可根据电机的允许温升选取电机功率。先
6、计算出各阶段的功率,然后取其平均。式中—整个工作循环中各阶段的所需功率;—工作循环中各阶段所需的时间。3.选择阀类元件选择阀的规格根据系统中的最高工作压力和通过阀的实际流量来选择。同时结合使用要求确定阀的操纵方式、安装方式、压力损失大小及工作寿命等各项性能,在产品样本中选取。注意:1)尽量选择标准定型产品。2)溢流阀应按泵的最大流量选取。3)流量阀应按系统中速度调节范围来选取。4)控制阀的额定流量应比管路实际通过的流量稍大些。5)注意差动缸由于面积差形成的不同回油量对控制阀的影响。6)注意压力继电器的条件范围。4.选择液压辅助元件2)油管壁厚的计算式中—管内
7、工作压力;—油管材料的许用应力(1)油管尺寸的计算一般根据液压元件的连接尺寸确定。1)油管内径的计算式中—通过油管的最大流量;—管内允许流速。(2)油箱容积的确定既有储油又有散热作用,必须有足够的容积和散热面积,油箱容积可按第五章经验公式计算。六、液压系统性能验算1.系统压力损失的验算式中—系统进、回油管路沿程压力损失之和;—系统中各种局部压力损失之和;—系统中阀类元件的局部压力损失之和。注意:1)进油路和回油路上的压力损失分别计算,并将回油路上的压力损失折算到进油路上去。2)流经节流阀、调速阀时,应保证的最小压力降和流经背压阀时的压力损失与通过流量基本无关
8、,不需折算。3)执行元件在快、慢速工况时,应分别计算
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