液压与气压传动高职课件8复习过程.ppt

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1、液压与气压传动高职课件8二、液压伺服系统的组成（1）输入元件主要用来产生控制信号，它给出输入指令信号加于系统输入端。可以是机械式，也可是电气元件。（2）反馈测量元件测量系统的输出量，并转换成反馈信号。如通过把伺服阀体与液压缸机械固联在一起形成的。（3）比较元件将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。（4）放大转换元件将偏差信号放大并进行能量形式的转换。放大转换元件的输出级是液压的，前置级可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合形式。（5）执行元件直接对控制对象起控制作用的元件，如液压缸、液压马达等。（6）控制对象即运动部件，如仿形刀架刀台，机床

2、工作台等。三、液压伺服系统的特点（4）液压伺服系统是一个误差系统。输出信号和输入信号之间的误差是液压伺服系统工作的必要条件，如果没有误差存在，伺服系统就不能工作。（1）液压伺服系统是一个位置跟踪系统。输出量能自动地跟随输入量变化规律而变化。（2）液压伺服系统是一个力的放大系统。移动滑阀所需信号功率很小而液压缸产生的力则很大，输出力比输入力大几百倍甚至数千倍。（3）液压伺服系统是一个反馈系统。这是一种刚性负反馈，没有这个反馈，伺服系统就无法工作。四、液压伺服系统的分类（4）按驱动装置的控制方式和元件的类型分：节流式控制（阀控式）、容积式控制（变量泵控

3、制或变量马达控制）系统。（1）按输入信号的变化规律分：定值控制系统、程序控制系统和伺服系统。（2）按系统输出物理量分：位置控制系统、速度控制系统、加速度控制系统、力控制系统等。（3）按信号传递介质的形式分：机液控制系统、电液控制系统、气液控制系统。第二节液压伺服系统的基本类型及应用1.滑阀式液压伺服系统一、机液伺服阀系统根据滑阀上的控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，伺服系统分为单边、双边和四边控制式三种。图b为双边滑阀控制：有两个控制边。压力油一路进入缸有杆腔，压力，另一路的一部分经左控制边开口进入缸无杆腔，经右控制边开口流回油箱。显然，当时，

4、缸体受力平衡，静止不动。当阀芯左移时，减小，增大，缸无杆腔压力减小，缸体向左移动；反之，当滑阀右移时，缸体也向右移动。双边滑阀比单边滑阀灵敏度高，工作精度高。双边滑阀多与单杆液压缸配合使用。图a为单边滑阀控制：只有一个边起控制液流的作用。当压力油进入缸有杆腔，通过活塞上的固定节流孔a进入无杆腔，压力由pp降为,通过滑阀控制边流回油箱。当时，缸不动。当阀芯输入信号向左移动时，开口量增大,减小，于是，缸体向左移动。阀体也左移，又使减小（负反馈），直至平衡。单边滑阀与单活塞杆缸配合使用。开口、分别控制进入缸两腔的压力油。开口、分别控制缸两腔的回油。当阀芯

5、左移时，缸左腔的进油口减小，回油口增大，减小；缸右腔的进油口增大，回油口减小，增大，使活塞也向左移动。四边滑阀同时控制缸两腔的压力和流量，所以调节灵敏度更高，工作精度更高。四边滑阀均可与单杆、双杆液压缸及液压马达等配合使用。图c为四边滑阀控制：滑阀有四个控制边。根据滑阀在平衡状态时阀口初始开口量的不同，分三种形式。图a为正开口，。当阀心处于中间位置时，存在较大泄漏，压力油有无功损耗，所以一般不宜用于大功率控制的场合。图b为零开口，。当阀心处于中间位置时，没有压力油泄漏回油箱，因此无功率损耗，不存在死区。其工作精度最高，常用于高精度伺服系统中。图c为

6、负开口，，负开口有较大的不灵敏区，且位移一流量特性不好，故很少采用。2.射流管式液压伺服系统当射流管处于、两个接受孔道的中间对称位置时，两个接受孔道内油压相等，缸不动。有输入信号作用在射流管上使它偏转时，如逆时针偏转一个很小的角度时，、两孔道内的压力就不相等了，缸左腔压力大于右腔，缸向射流管偏转的同方向(向左)移动，直至到达射流孔又处于两孔道中间对称位置时为止，缸运动方向取决于输入信号方向，运动速度取决于输入信号大小。优点：结构简单，能在恶劣的工作条件下工作；缺点：工作性能较差，无功损耗大，效率较低。应用：适用于低压和功率较小的场合。3.喷嘴挡板式

7、伺服系统当挡板处于中间位置时，和所形成的节流阻力相等，两喷嘴腔内压力相等，，缸不动；压力油经孔道4和5、缝隙和流回油箱。当输入信号使挡板向左偏摆时，关小，开大，上升，下降，缸体向左移动。因负反馈作用，喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，缸停止运动。优点：结构简单，运动部件惯性小，反应快，精度和灵敏度高；缺点：无功损耗大，抗污染能力较差，输出功率小；应用：常用作多级放大伺服控制元件中的前置级。二、电液伺服控制系统二、电液伺服控制系统二、电液伺服控制系统二、电液伺服控制系统二、电液伺服控制系统在电液伺服阀系统中，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放

8、大元件，它将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（压力和流量）输出，实现对执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。由电磁