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时间:2020-11-13
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1、200/200学年第学期考试试卷课程名称:课程代码:专业班级:教学班号:本卷为卷,共页,考试方式:,考试时间:分钟题号一二三四五六七八九十总分复核人得分阅卷人一.填空题(40分)(1)控制系统的基本要求是_____________、_____________、_____________。(2)脉冲传递函数是______________________________________________________________________________________________________________
2、_____。(3)幅频特性是指_____________________________________________________________________________________________________________________。(4)系统校正是指_____________________________________________________________________________________________________________________。(5)幅
3、值裕量是指_____________________________________________________________________________________________________________________。(6)香农定理是指_____________________________________________________________________________________________________________________。(7)图a的传递函数为G(s
4、)=________________。(8)图b的闭环传递函数为G(s)=________________。(9)图c的传递函数为G(s)=________________。32(10)s+5s+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围______。(11)图d的传递函数为K=__________________。(12)图e的ωc=________________。(13)图f为相位__________校正。(14)图g中的γ=________Kg=______________。(15)图h、i、j的
5、稳定性一次为______、______、______。5432(16)A(s)=s6=2s+8s+12s+20s+16s+16=0则次系统是否稳定________。2(17)开环传递G(s)=k(T1s+1)/s(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2为常数)则γmax=______。L(ω)L(ω)2020L(ω)10[-20]751050ω[-20]10ωc[-40]-20-20ω图c1图d10ω图eC(t)Xi(s)Xo(s)1.3——1ImImImReReRe-1-1-1P=1P=2P=1V=2V=1V=0图h
6、图i图k二.判断题(每题2分,共10分)1.在任意线性形式下L[af1(t)-bf2(t)]=aF1(s)-bF2(s)()2.拉普拉斯变换的终值定理为limf(t)limsF(s)()ts3.G1s)和G2(S)为并串联连接则等效后的结构为G1sG2(S)()...4.设初始条件全部为零X(t)X(t)X(t)(t)则t223X(t)esint()325.一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%)3T()三.求下图对应的动态微分方程(10分)C1R1R2uiuoC2四.求系统的传递函数。Y1(s)/X1(s)、Yo(s)/X2
7、(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。(10分)X1(s)Y1(s)G1(s)—G2(s)G4(s)—Y2(s)X2(s)G3(s)五.复合控制系统结构图如下图所示,图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。Gc(s)Xi(s)E(s)Xo(s)K1/T1s+1K2/s(T2s+1)_a、确定当闭环系统稳定时,参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。b、当输入γ(t)=Vot时,选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。(10分)六.结构图如下,T=1s,求G(z)。(10分)Xi(t)Xo(t)-Ts(1
8、—e)/s1/[s(s+1)]K七.设负反馈系统的开环传递函数为:G(s);2(s1)(s5)(s6s13)试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。(10分)自动控制原理试卷7答案一(40分)(1)稳定性快速性准确性(3分)(2)脉冲传递函数是指在零初始条件下,系统输出量的z变换与系统输入量的z变换之(3
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