自控原理试题及参考答案.docx

《自控原理试题及参考答案.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、200/200学年第课程名称：专业班级：本卷为卷，共页，考试方式：题号一二三四五六七得分阅卷人学期考试试卷课程代码：教学班号：，考试时间：分钟八九十总分复核人一.填空题（40分）（1）控制系统的基本要求是_____________、_____________、_____________。（2）脉冲传递函数是____________________________________________________________________________________________________

2、_______________。（3）幅频特性是指_____________________________________________________________________________________________________________________。（4）系统校正是指_______________________________________________________________________________________________________

3、______________。（5）幅值裕量是指_____________________________________________________________________________________________________________________。（6）香农定理是指________________________________________________________________________________________________________

4、_____________。（7）图a的传递函数为G(s)=________________。（8）图b的闭环传递函数为G(s)=________________。（9）图c的传递函数为G(s)=________________。32时系统稳定的k值范围______。（10）s+5s+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1（11）图d的传递函数为K=__________________。（12）图e的ωc=________________。（13）图f为相位__________校正。（14）图g中的γ=

5、________Kg=______________。（15）图h、i、j的稳定性一次为______、______、______。（16）A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0则次系统是否稳定________。（17）开环传递G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2为常数)则γmax=______。L(ω)20L(ω)751050ω[-20][-40]-201图d10图cXi(s)Xo(s)1.3——120L(ω)[-20]1010ωc-2

6、0ωω图eC(t)ImImImReReRe-1P=1-1P=2-1P=1V=2V=1V=0图h图i图k二.判断题（每题2分，共10分）1.在任意线性形式下L[af1(t)-bf(t)]=aF(s)-bF(s)()2122.拉普拉斯变换的终值定理为limf(t)limsF(s)()ts3.G1212（S）()s）和G（S）为并串联连接则等效后的结构为GsG...4.设初始条件全部为零X(t)X(t)X(t)(t)则2tsin3X(t)e2t()325.一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%)3T()三.求下图对

7、应的动态微分方程（10分）R1C1R2uuioC2四.求系统的传递函数。Y1(s)/X1(s)、Yo(s)/X2(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。（10分）X(s)Y(s)1G(s)11—G2(s)G(s)4—Y2(s)X2(s)G3(s)五.复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。Gc(s)Xi(s)E(s)Xo(s)K1/T1s+1K2/s(T2s+1)_a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。b、当输入γ(t)=Vot时

8、，选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。（10分）六.结构图如下，T=1s，求G(z)。（10分）Xi(t)o(1—e-Ts)/sX(t)1/[s(s+1)]七.设负反馈系统的开环传递函数为：K;G(s)2(s1)(s5)(s6s13)试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。（10分）自动控制原理试卷7答案一（40分）(1)稳定性快速性准确性（3分）(2)脉冲传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的z变换与系统输入量的z变换之