欧姆龙PLC学习-(9).教学提纲.ppt

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1、欧姆龙PLC学习-(9).9.1基本指令LD指令编程格式如表9.1基本指令2．LDNOT指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器暂存继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容00000~0191520000~2311523200~25515TR0~TR7HR0000~HR01915AR0000~AR01515LR0000~LR01515TIM/CNT000~TIM/CNT1279.1基本指令LDNOT指令编程格式如表9.1基本指令3．AND指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保

2、持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容00000~0191520000~2311523200~25515HR0000~HR01915AR0000~AR01515LR0000~LR01515TIM/CNT000~TIM/CNT1279.1基本指令AND指令编程格式如表9.1基本指令4．ANDNOT指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容00000~0191520000~2311523200~25515HR0000~HR01915AR0000~AR0151

3、5LR0000~LR01515TIM/CNT000~TIM/CNT1279.1基本指令ANDNOT指令编程格式如表9.1基本指令5．OR指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容00000~0191520000~2311523200~25515HR0000~HR01915AR0000~AR01515LR0000~LR01515TIM/CNT000~TIM/CNT1279.1基本指令OR指令编程格式如表9.1基本指令6．ORNOT指令继电器类型输入/输出继电器内部

4、辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容00000~0191520000~2311523200~25515HR0000~HR01915AR0000~AR01515LR0000~LR01515TIM/CNT000~TIM/CNT1279.1基本指令ORNOT指令编程格式如表9.1基本指令7．OUT指令继电器类型输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器B的内容01000~0191520000~2311523200~25515HR0000~HR01915AR0000~AR

5、01515LR0000~LR015159.1基本指令OUT指令编程格式如表9.1基本指令8．OUTNOT指令继电器类型输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器B的内容01000~0191520000~2311523200~25515HR0000~HR01915AR0000~AR01515LR0000~LR015159.1基本指令OUTNOT指令编程格式如表9.1基本指令9．ANDLD指令ANDLD指令编程格式如表9.1基本指令10．ORLD指令9.1基本指令11．TIM指令9.1基本指令使用T

6、IM指令时应注意以下几点：（1）TIM指令中SV延时范围为0～999.9s，定时单位为0.1s，即（0～9999）×0.1s＝0～999.9s。例如定时设定值SV为0030，则设定时间为30×0.1s＝3s。（2）TIM指令在其输入端断开（OFF）时复位，无论数值为多少，都将返回预置数（其触点恢复原始状态）。（3）电源掉电时，定时器复位。记时的当前值恢复为初始设定值。（4）TIM指令和后面要介绍的CNT（计数）指令的编号不能重复使用，因为二者共同占有48个（000～127）编号。（5）TIM指令的预置数使用输入继电器、输

7、出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道的内容作为设定值时，这些继电器通道的内容必须是十进制数（BCD码）。9.1基本指令12．CNT指令9.1基本指令使用CNT指令时应注意以下几点：（1）CNT指令设定范围SV为1～9999。（2）CNT指令的R为复位端，当其输入端接通时，断开计数器的对外输出，同时将计数器的当前值恢复到设定值（装入设定值）。（3）任何情况下，R端优先执行。（4）掉电时，计数器保留当前值，这是执行CNT指令和执行TIM指令的不同之处。（5）可设定的CNT编号不能和TIM编号重复。（6）CNT指令的设定值

8、使用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器通道中的内容作为设定值时，这些继电器通道的内容必须为十进制数（BCD码）。9.2专用（功能）指令1．END（FUN01）9.2专用（功能）指令2．IL（FUN02）指令指令IL后面没有指定继电器号。IL指令的功能：IL指令是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编