欧姆龙PLC学习 指令

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1、基本指令位指令SETOKRSETOKSETA批量置位OKRSTA批量复位OK注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。SETBOKRSTBOK自锁指令KEEPOK定时器指令编号0-4095100msTIMOK注意是100ms,数值形式要加#，TIM0#50=100ms*50=5s10msTIMH1msTMHH注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。累计定时器100msTTIM特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方

2、就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。长定时器100msTIML操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，多输出定时器指令100msMTIM关于定时器，计数器的SV，PV值其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所以定时器中的数据都是用“#”来表示的。计数器指令CNTOK编号0-4095计数值BCD数据可逆计数器（可加可减计数器）CNTR定时器计数器复位指令CNR将状态位变为0当前值变为9999顺序控制指令步进指令SNXTSTEP步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。常用功能指令传送指令MOV单字传送

3、MOVL双字传送MVN取反传送MVNL取反双字传送MOVB位传送（用来操作D区域的）MOVD数字传送（最多4个D）XFER块传送（批量传送，一一对应）BSET块设定（批量传送，一对多）自加自减指令++++L双字----L双字浮点数指令单精度浮点数加法+F减法-F乘法*F除法/F中断指令运动指令CP1H支持4轴脉冲控制。