机械原理第七章.教程文件.ppt

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1、机械原理第七章.二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向式棘轮机构双向式棘轮机构轮齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构单动式棘轮机构外啮式内啮式双动式棘轮机构双动式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构：结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重轮齿式棘

2、轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合各种棘轮机构在生产实际中的应用棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构athtφDDf（１）不对称梯形齿不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的

3、一种齿形Φ=15゜～30゜m——模数，z——齿数a=m,t=πm，b=0.75mD=mz，Df=D-2h，三、棘轮机构设计中的主要问题１、棘轮齿形的选择（2）直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。直线（3）圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。（4）对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮2、棘轮转角大小的调整（1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整滑块摆杆（2）改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整以上

4、两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法：（3）多爪棘轮机构角12棘爪数——n棘轮齿距角——摆杆转角——1棘轮转角——21122多爪棘轮机构3、棘轮机构的可靠工作条件（1）棘爪的可靠啮合条件PPPFRFNf•FN欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：棘轮齿面角大于摩擦角或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过O1O1O1O2O2O2（2）偏心块楔紧条件FRf•FNFN欲使楔块楔紧棘轮，则必

5、须有：楔块廓线升角小于摩擦角（2）滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧，则必须有：FAFNAFNBFB楔紧角小于2倍的摩擦角楔紧角不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。注意：§7-2槽轮机构一、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角21槽轮转过22圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止二、槽轮机构的基本类型及其应用常见的槽轮机构有两种类型：外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构在生

6、产中的应用电影放映机的间歇卷片机构间歇转位机构电影放映机的间歇卷片机构二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的运动系数主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值为槽轮机构的运动系数。（1）外槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：k次拨动槽轮的运动时间为：——槽轮径向槽数要使槽轮运动，其运动时间t2>0即：要使槽轮有停歇，其运动时间t2

7、一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：k次拨动槽轮的运动时间为：——槽轮径向槽数要使槽轮有停歇，其运动时间t2

8、内槽轮机构的运动参数槽轮机构的运动线图外槽轮机构内槽轮机构z外槽轮机构内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构36.460.4631.441.7342.410.415.411.0051.430.372.300.7361.000.331.350.5880.620.280.700.41内、外槽轮机构的角速度和角加速度运动平稳性差，不宜采用内、外槽轮机构几何尺寸计算公式名称符号外啮合槽轮机构计算公式内啮合槽轮机构计算公式圆销的回