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时间：2020-11-14
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1、机械原理课件B第一章3(三)机构中瞬心位置的确定1、通过运动副直接相联两构件的瞬心：1）、转动副联接：12P1212P12铰链点即为瞬心。2）、移动副联接：瞬心在垂直于导路无穷远处。V121212V123）、平面高副：瞬心在接触点的公法线上；若为纯滚动，瞬心在接触点上。若P12在n-n线上；若P12在A点上。nnttA21V122、三心定理：（解决不直接成副三构件之间的瞬心求法问题）定理：三个互作平面平行运动的构件有三个瞬心，这三个瞬心必位于同一条直线上。证明：（反证法）设P23在K点，因为若使得两速度方
2、向一致，K点必在P12和P13的连线上。证得：P12、P23和P13必在一条线上。23P12P1311234例1：如图示机构，找出其全部瞬心。解：先找到P12,P23,P34,P41P13{P14,P34P12,P23P24{P12,P14P23,P34P14P34P12P23P24P13框图法(瞬心多边形)各机构的瞬心求法用多边形表示，其中各顶点代表构件，各顶点间的连线代表瞬心，连线组成的三角形代表瞬心线。如：例2：如图示曲柄滑块机构,求该机构的全部瞬心。解：1432二、瞬心在速度分析上的应用1.已知：
3、求：下列机构的传动比和。解：1234w1P12P34P14P23∞P13精品课件！精品课件！2、已知,求下列机构中构件2的速度V2。解:123w1nP13P23∞nP12P23∞此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
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