机械设计基础-第2章-平面连杆机构讲课讲稿.ppt

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1、机械设计基础-第2章-平面连杆机构2.铰链四杆机构的基本型式曲柄摇杆机构：两个连架杆中一为曲柄，一为摇杆的机构。双曲柄机构定义——两个连架杆均为曲柄的机构。双摇杆机构定义——两个连架杆均为摇杆的机构。二、曲柄摇杆机构的特性急回运动和行程速比系数极位夹角——当从动摇杆处于左、右两极限位置时，主动曲柄两位置所夹的锐角θ摇杆的摆角——从动摇杆两极限位置间的夹角ψ急回特性——当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性。急回特性的相对程度，通常用v2与v1的比值K来衡量，K称为行程速比系数。行

2、程速比系数K三、压力角和传动角压力角α——从动件受力点（C点）的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角。传动角γ——压力角的余角。设计条件：如何确定γmin？传动角越大，机构性能越好三、压力角和传动角最小传动角γmin曲柄AB与机架AD两次共线之一的位置。设计时γmin≥[γ]对于一般机械[γ]=40°对于重型机械[γ]=50°四、机构的死点位置死点位置：摇杆为主动件，当连杆和曲柄重叠或延伸一直线时，从动曲柄处在死点位置。四、机构的死点位置死点位置：摇杆为主动件，当连杆和曲柄重叠或延伸一直线时

3、，从动曲柄处在死点位置。钻床快速夹具和飞机落架机构①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；②曲柄应是连架杆，整转副应在机架上才能形成曲柄。cbda+£+cadb+-£)(badc+-£)(曲柄存在条件§2-2铰链四杆机构有整转副的条件曲柄存在条件可得如下推论取最短杆为机架时，得双曲柄机构。取最短杆的邻边为机架时，得曲柄摇杆机构。构件1为机架构件4为机架§2-2铰链四杆机构有整转副的条件§2-2铰链四杆机构有整转副的条件可得如下推论取最短杆的对边为机架时，得双摇杆机构。若不满足曲柄存在

4、条件，无论取哪个为机架，只能得到双摇杆机构。构件3为机架构件2为机架§2-3铰链四杆机构的演化曲柄滑快机构CD杆→∞，C点运动相对D点来说为滑动，演变为曲柄滑快机构。导杆机构取曲柄滑块机构中1为固定件，演变成转动导杆机构。如：牛头刨床、插床等§2-3铰链四杆机构的演化摇块机构取曲柄滑块机构中2为固定件，演变成摇块机构。§2-3铰链四杆机构的演化定块机构将曲柄滑块机构中的滑块3作为机架，成为定块机构。§2-3铰链四杆机构的演化双滑块机构将曲柄滑快机构中的整转副变为移动副，成为双滑块机构。§2-3铰

5、链四杆机构的演化§2-4平面四杆机构的设计一、平面四杆机构设计类型重点介绍作图法1.按照给定从动件的运动规律（速度、位置、加速度）设计四杆机构。2.按照给定的运动轨迹设计四杆机构。二、设计方法四杆机构的设计方法主要有：几何作图法——直观解析法——精确实验法——简便三、按照给定的行程速比系数设计四杆机构1．曲柄摇杆机构已知：摇杆长度L3，摆角ψ和行程速比系数k求极位角：偏置曲柄滑块机构求极位角：已知：行程速比系数k、偏心距e和滑块的行程H。重点学习内容1.平面连杆机构的类型、应用和演化。2.曲柄存

6、在的条件及曲柄摇杆的运动特性。3.平面四杆机构设计简介。第2章平面连杆机构此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢