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时间:2020-11-11
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1、例12-1已知小球C和D质量均为m例12-3均质细杆AB,长l,重,两端分别沿铅垂墙和水平面滑动,不计摩擦,如图所示。若杆在铅垂位置受干扰后,由静止状态沿铅垂面滑下,求杆在任意位置的角加速度(q的函数)。解:1、杆在任意位置的受力图如图所示。2、分析杆质心的运动,如图所示质心的坐标为3.列写杆的平面运动微分方程4.求解微分方程联立上面3个微分方程,有:若还要求解任一瞬时的角速度,则可进一步积分:解: 系统的动量矩守恒。猴A与猴B向上的绝对速度是一样的,均为。例12-4已知:猴子A重=猴子B重,猴B以相对绳速度上爬,猴A不
2、动,问当猴B向上爬时,猴A将如何动?动的速度多大?(轮重不计)例12-5均质圆柱,半径为r,重量为Q,置圆柱于墙角。初始角速度0,墙面、地面与圆柱接触处的动滑动摩擦系数均为f',滚阻不计,求使圆柱停止转动所需要的时间。解:选取圆柱为研究对象。(注意只是一个刚体)受力分析如图示。运动分析:质心C不动,刚体绕质心转动。根据刚体平面运动微分方程补充方程:将式代入、两式,有将上述结果代入式,有解得:补充方程:此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢
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