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时间:2020-11-10
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1、电动机的额定转速产生主轴的计算转速7.1分级变速主传动系统设计主传动系统设计的主要任务是:根据已确定的机床主要技术参数,拟定结构式、转速图,合理分配各变速组中各传动副的传动比,确定齿轮齿数和带轮直径等,绘制主传动变速传动系统图。7.1.1转速图1.转速图的概念转速图是表示主轴各转速的传递路线和转速值,各传动轴的转速数列及转速大小,各传动副的传动比的线图。转速图包括一点三线。一点是转速点,三线是主轴转速线、传动轴线、传动线。22.转速图原理按传动顺序,变速组依次为第一变速组、第二变速组、第三变速组、…,分别用a、b、c、…表示。变速组的传动
2、副数用P表示,变速范围用r表示。第一变速组a(轴Ⅰ—Ⅱ之间的变速组)Pa=3;传动比分别是变速组中,主动轴上同一点传往从动轴相邻两传动线的比值称为级比,级比通常写成公比幂的形式,用表示,其幂指数称为级比指数,它相当于由上述相邻两传动线与从动轴交点之间相距的格数。3我们把级比等于公比或级比指数等于1的变速组称为基本组。基本组的传动副数用P0表示,级比指数用xo表示变速组中最大与最小传动比的比值,称为该变速组的变速范围。经基本组的变速,使轴Ⅱ得到P0级等比数列转速。4第二变速组b(轴Ⅱ—Ⅲ间的变速组)Pb=2;传动比分别是变速组b中,级比为,
3、级比指数,变速范围为级比指数等于基本组传动副数的变速组称为第一扩大组。其传动副数、级比指数、变速范围分别用P1、x1、r1表示。5第三变速组c(轴Ⅲ—Ⅳ之间的变速组)Pc=2;传动比分别是变速组c中,级比为,级比指数。级比指数等于P0P1的变速组称为第二扩大组。其传动副数、级比指数、变速范围分别用P2、x2、r2表示。经第二扩大组的进一步扩大,使主轴(轴Ⅳ)得到Z=3×2×2=12级连续等比的转速。总变速范围是:6变速组按级比指数由小到大的排列顺序称为扩大顺序。一个等比数列变速系统中,必须有基本组、第一扩大组、第二扩大组、第三扩大组、…。
4、第j扩大组的级比指数为:第j扩大组的变速范围为:总变速范围为:73.结构网结构网只表示传动比的相对关系,而不表示传动比和传动轴(主轴除外)转速的绝对值。由于不表示转速数值,故结构网常画成对称的形式。31232684.结构式各变速组传动副数的乘积等于主轴转速级数Z,将这一关系按传动顺序写出数学式,级比指数写在该变速组传动副数的右下角,就形成结构式。级比规律95.传动系统的转速重合及空转速若某变速组的实际级比指数小于级比规律要求的理论值,则会产生转速重合。312324212232a)b)图7-3级比指数实际值小于理论值的等比转速结构网a)重合
5、转速为双速变速组b)重合转速为三速变速组10若某变速组的级比指数大于级比规律要求的理论值,则会产生空转速。如果该变速组为双速变速组(基本组例外),则级比指数与理论值的差就是空转速的级数,且空转速发生在主轴转速数列的中间位置,图7-4级比指数实际值大于理论值的转速结构网212226117.1.2主传动链转速图的拟定原则通过一个例题进行分析说明。机床类型:中型机床,Z=12,,主轴转速为31.5、45、63、90、125、180、250、355、500、710、1000、1400,电动机转速=1440r/min。变速组和传动副数的组合可有以下
6、方案:1.每一变速组内的传动副数目一般应取2或32.传动顺序前多后少的原则3.传动顺序与扩大顺序相一致的原则12当变速组的扩大顺序与传动顺序相一致时,前面变速组的传动线分布紧密,而后面变速组传动线分布较疏松,所以变速组的扩大顺序与传动顺序相一致的原则可简称为“前密后疏”原则。134.各变速组的变速范围不应超过极限变速范围imin≥1/4imax≤2检查变速组的变速范围是否超过极限值时,只需检查最后一个扩大组。145.合理分配传动比,使中间轴具有较高的转速按传动顺序的各变速组的最小传动比应采取逐步降速的方法,而且最后扩大组的最小传动比一般取
7、极限值“前缓后急”原则传动顺序前多后少;扩大顺序“前密后疏”;最小传动比“前缓后急”15CA6140传动系统图和转速图167.1.3拟定转速图电动机和主轴的转速是已定的,当选定了结构网或结构式后,就可以分配各传动组的传动比并确定中间轴的转速,再加上定比传动,可画出转速图。先决定轴Ⅲ的转速两个传动副的传动比必然是最大和最小两个极限值随后确定轴Ⅱ的转速轴Ⅱ的转速最高可为500、710、1000r/min,最低可为180、250、355r/min。按照最小传动比前缓后急的原则,轴Ⅱ的转速确定为355、500、710r/min。同理确定轴Ⅰ的转速
8、为710r/min。17187.1.4齿轮齿数的确定1.确定齿轮齿数时应注意的问题齿轮齿数在保证输出转速准确的前提下,尽量减少齿数,使齿轮结构尺寸紧凑。一般情况下,要求:(1)确定齿轮齿数时,
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