机场FOD监测系统项目上课讲义.ppt

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1、机场FOD监测系统项目FOD（ForeignObjectDebris），又称外来物，即可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体。如金属零件、防水塑料布、碎石块、报纸、瓶子、行李牌、动植物等。什么是FODFOD监测重要性全国每年因跑道FOD导致的轮胎损坏多达4000起；全球每年跑道入侵事故多达数千起；全球每年因跑道FOD造成的直接损失至少30-40亿美元。繁忙跑道起降架次多达30架次/小时，仅依靠人工监视已无法满足跑道安全和运维需求。航空事故分类据1995至2005年国际飞机事故统计表显示，飞机巡航阶段占飞行大部分时间，但事故率相对较低，只有6%。但在起降阶段事故率最高，占80%以上，

2、其中仅着陆阶段就占了46%。监测方式对比传统方式图像捕捉方式传统人工方式视频监控方式国外FOD监测现状公司&产品名称Stratech&iFerretXsight&FodetectTrexEnterprises&FODFinderQinetiq&Tarsier技术体制纯光学光学和雷达雷达雷达工作方式塔架式边灯式车载式塔架式使用机场新加坡樟宜机场香港国际机场迪拜机场波士顿洛根、本古里安、新曼谷机场、西雅图-塔科马机场美国海军陆战队各级航空站伦敦希思罗机场多哈哈迈德机场温哥华国际机场特点检测性能好，设备安装、维护成本较低，易受天气影响检测性能好，可靠性高，工作环境

3、恶劣，设备维护成本高部署使用方便，不能连续工作，可能产生新异物技术成熟，检测率低，扫描速度慢，有盲区，受跑道倾斜影响国内在研FOD监测系统知名在研项目机场行业内FOD监测主流技术基于图像处理毫米波雷达光波雷达民航二所塔架式光学、边灯式光电复合探测系统奥普光电边灯式光学阵列探测系统中航工业上海航空测控技术研究所塔架式光学探测系统上海虹桥机场雷达与光学FOD监测系统技术特点：采用雷达、红外、可见光技术，实现对FOD目标的发现、定位、跟踪、识别、记录和处理，但识别精度低，实现成本高，难以投入民用。目录项目介绍01020304核心技术及展示项目实施方案商业模式及SWOT分析05060

4、7团队介绍未来产品与服务运营模式项目核心技术利用差分图像异物识别与图像分割法进行静态目标监测；利用光流法进行动态目标监测；无关自然光经折射参与成像，造成图像指标降低及色调偏移。以背景减除法为原理，采集物体表面漫反射光，并对可见光视频照度不均做预处理。解决反射光受大气粒子散射产生衰减、造成对比度退化问题；解决部分粒径较大大气粒子遮光、导致图像细节丢失问题；解决无关自然光经折射参与成像、造成图像指标降低及色调偏移问题。视频图像预处理去雾预处理图像异物检测视频采集单元覆盖跑道重要区域，采集到的视频信号经图像处理模块处理、生成异物检测结果后发送至塔台监控处，提示监控人员对问题区域进行问题排查。

5、FOD监测流程监控区域机场塔台图像捕捉/处理/传送图像采集/解码阶段图像传输阶段背景减除阶段可视化增强阶段成果输出静态目标动态目标不规则状态目标高清摄像头取景去雾处理FOD捕捉图像预处理前端传感后端监控提交后台处理样例展示一FOD进入监测区域系统捕捉FOD、实时跟踪并报警提示。FOD离开监测区域跟踪结束，报警解除。FOD进入监测区域并持续存在捕捉FOD并报警，可通过局部放大查看FOD细节并保存成文件归档。样例展示二对图像做光源预处理过滤光照角度造成的图像失真。对图像做去雾预处理过滤雾霾造成对图像失真。样例展示三对天空等复杂背景识别识别天空等复杂背景，过滤杂波、噪音清晰辨别前景图像。对运

6、动物体持续监测对三维高速运动物体持续稳定的追踪监测。目录项目介绍01020304核心技术及展示项目实施方案商业模式及SWOT分析050607团队介绍未来产品与服务运营模式商业模式衍生应用前后端管理FOD排除定制开发行业标准FOD识别标准I/O核心识别技术重点面向机场用户并不断衍生应用以核心识别技术为研发重心提供广泛适配接口适用多种需求持续提高识别精确度及效率核心技术封装一体设备集成于项目SWOT分析OSTW商业模式基于图像处理的FOD识别技术；高效优化视频编码算法；与光波雷达侦测方案相比的成本优势；成熟的解决方案，核心系统通过大量应用论证。仅掌握核心技术，整体实施仍需借鉴国外成熟方案；

7、缺少入场资格、背景支撑；没有民用案例，缺乏经验支撑；与国外厂商相比未具品牌号召力；用户获取难度大，从0到1的实现难；面向高端解决方案，前期研发成本高；国内机场尚未有自主研发系统，高端技术尚未民用；自主解决方案综合成本低，国家扶持；试点机场成功可作为国内行业标杆；核心技术稳定，前期研发成本门槛降低；目录项目介绍01020304核心技术及展示项目实施方案商业模式及SWOT分析050607团队介绍未来产品与服务运营模式系统实施架构目录项目介绍0102