无人机航测成图在水利水电工程中应用

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1、无人机航测成图在水利水电工程中应用　　【摘要】自“863规划”以来，先进的航空摄影测量技术在测量领域得到了广泛的运用，无人飞机航摄系统软件、硬件技术难点不断突破，已达到民用阶段。莽山水库库区、涔天河水库扩建等工程的测绘利用了无人机摄影成图技术。以这三个工程为背景，以MapMatrix及VirtuoZo数字摄影测量系统制作地形图及正射影像图为研究对象，详细分析地形图及正射影像图的制作流程和方法，可用于指导生产实践，为设计人员提供更为详细和科学的基础资料,并与传统测量进行了对比分析。【关键词】无人机；数字航空摄影测量；MapMatri

2、x；VirtuoZo；PATB；水电工程[Abstract]sincethe“863Plan”since,aerialphotography,advancedmeasurementtechniquehasbeenwidelyusedinthefieldofmeasurement,unmannedaircraftaerialsystemsoftware,hardwaretechnologyconstantlybreakthroughs,hasreachedthestageofcivil.Surveyingandmapping,Man

3、gshanreservoirincentianhereservoirimmigrationhighway,ShaanxihighwayhydropowerstationprojectbytheUAVphotographymappingtechnology.Inthe17threeprojectasthebackground,usingMapMatrixandVirtuoZodigitalphotogrammetricsystemtopographicmapanddigitalorthophotomapastheresearchob

4、ject,methodandflowofadetailedanalysisoftopographicmapandorthophotomap,whichcanbeusedtoguidetheproductionpractice,designedtoprovidemorebasicdatafordetailedandscientific,andcomparedwithtraditionalmeasurement.[keyword]UAV;digitalphotogrammetry;MapMatrix;VirtuoZo;PATB;hyd

5、ropowerproject中图分类号：TV221文献标识码：A1.概述无人驾驶飞机简称“无人机”，它的历史可以追溯到1914年第一次世界大战时代。1927年A.M.洛教授“喉”式单翼无人机的研制成功，划时代的使战役进入了非接触性的时代。无人机现已由只用于军事方面转向民用和多任务发展。与有人驾驶飞机比较，无人机有体积小、携带方便、运用地域广泛、可执行恶劣环境工作等长处。并正朝着高可靠性、多种复杂任务完成能力、多种载荷、人工智能方向发展，在防汛抗旱、应急救灾等领域也得到广泛应用。17目前，从水利水电工程测量工作看来，我们深感水利水电

6、工程设计初期测量工作的困难。由于技术发展的限制，现阶段的常规测图工作还只停留在采用全站仪或者是GPSRTK实地测量绘制阶段，在新时期这两种较为落后的测绘方式不但需要很高的测绘技术和技能甚至还依赖非电子型平板仪的绘图基础，对测绘人员的要求就会比较高，而培育出一个合格的测图绘图员的周期也就自然十分长。另一方面，由于地形复杂，对于测绘人员需要更多的经验的积累、较好的体能，随着年龄的增长，即使积累的丰富的测绘经验，也会因体力、精力不济而无法加入现场测量工作。无人机航测成图以当前先进的无人机遥感技术和卫星导航定位技术为核心，将遥感技术、卫星

7、导航定位、地理信息、计算机、自动化控制、通讯、先进的数据处理等技术进行集成应用，形成一套基于无人机遥感技术的航测系统，为各部门的工作提供实时、清晰直观、准确可靠的遥感信息及测量数据，可有效地提高测绘工作的时效性、针对性、准确性和科学性，保障计划任务的完成。无人机航测成图项目的实施，将使水利行业测绘技术得到快速发展，极大提高劳动生产率，使勘测进度不再是影响水利工程进度的瓶颈，给我省的水利现代化建设注入新的活力。2.野外测量实验我们选择了涔天河水库扩建工程、莽山水库工程二个工程作为航测试验，取得了预期的效果。17涔天河水库扩建工程是以

8、灌溉、防洪为主，结合下游河道补水和发电，兼顾航运等综合利用的大型水利水电枢纽工程，是我省重点工程，总投资超过百亿。水库正常蓄水位313.0m，总库容15.1亿m3,灌溉面积112.31万亩，灌溉江华、江永、道县、宁远四县，分左右灌区，其中左灌区55