无人机航测在公路带状地形测绘中的应用.pdf

《无人机航测在公路带状地形测绘中的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、无人机航测在公路带状地形测绘中的应用文／陕西省交通规划设计研究院向导无人机是通过搭载远程控制系统进行远程操控的不载人的飞行器。无人机航拍，即将航空拍摄系统搭载于无人机平台卜，接入远程操作系统，进行远程的航空摄像操作。这里以搭载的35．52mm、CannonEOS5DMark¨型单反相机为例，在无人机平台上可以获取到低空高分辨率的实地地形图像，无人机航空拍摄系统无论是从设计上还是从优化组合上都具有独特的优势，尤其是在当前社会发展的需求方面，能够满足多行业的需求。无人机生产技术流程在公路带状地形测量上使片j的无人机航测系统，

2、其生产流程从接受任务到交付使用可以主要分为16个工序，如图1所示。高枉注记点测定接受fT务内、Ip编辑n】放外业f：；_矗伽设标志尢人机航摄过程榆^一囤“l最终检查卜_———————一吝l提供资料I应用现状结合多年公路地形测量经验，以某市的公路实际测量为例子，对无人机航测系统在实际应用的具体工作流程及应用效果做详细分析。该路段处于丘陵地带，地形益折多变，线路中线方案为1：50000，中线和比较线各约210m。替制j班掣存进行实际航测操作之前，首先要进行控制测量，在进行控制测量时往往选用GPS和全站仪结合的途径进行测量，在

3、沿途公路上大约5km的地方，选用一双四等分的GPS控制点进行设置，并且每个控制点之间应当进行加密操作，每隔500m左右的距离设置一级导线点。尢，。、筑氘竺汩豢囊等在进行航空拍摄时，首先要确定航线。在进行航线的设置时，必须清楚拟建公路的具体走向，在多架无人机同时作业的情况下，还需要根据实际情况分配各自路线，做到不重复不遗漏，进行高效精确的测量。在航飞模式上，本文以ZC—lJ的无人机飞信平台为例，其操作系统是YS09控制系统，CannonEOS5DMark

4、

5、航拍相机，焦距35．52mm。此航测组合系统目前在公路测量领域应用

6、较广，在控制点的设置上，通常可以采用规格为1．5m的方形喷绘纸作为相片的控制点的标识进行制作，将其制作成较易辨识的黑白相间的三角形符号。在实际测量过程中，对于地形较为复杂的区域，地面可视度较低时，对线路中线周围的控制点进行设置时，必须使用辨识度较高的布标，以便保证测量的精度以及后续成图处理的准确度。通常可选用边长为1．5m的正方形喷绘布制作4个黑白相问的三角形布标。在实际航测过程中，通常有三种测量方法，GNSS静态测量、GNSSRTK测量和全站仪导线测量。一一门nj己1÷}#毒空中三角测量简称“空三”，空中三角测量是立体

7、摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制seo．embe『2。17103兰一控一一加兰～论文THEsIs点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量(即俗称的电算加密)。模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器(如多倍仪)上进行的空中三角测量。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。空三加密主要步骤可分为：数据准备

8、，包括扫描影像电子数据、相机参数、相片控制点；建立测区，设置测区参数：引入影像数据，创建影像列表；全自动内定向，如自动内定向失败需进行手动内定向；航线间连接点量取(非单航线加密)；全自动相对定向、模型连接点提取：调用PATB平差软件平差剔除粗差点：交互式编辑添加外业相片控制点，PATB平差，精确调整各个外业控制点直至精度满足要求；输出加密成果，可利用加密成果自动创建三维立体模型。?、薯．_-㈢≥‘0j在已经绘制打印出的地图上还需要进行外业调绘，调绘时，必须严格按照我国相关标准进行操作，根据实际情况，对航测成图进行修补，重

9、新核定数据。在进行进度柃查时，应当逐一描绘测量范围内的所有通信线路和电力线以及电杆等标志，并且对这些线路的电压值和数量等信息进行标注，并且表明线路的走向。同时，测绘范围内的各个公路的等级、宽度、类型、走向、桥梁位置等信息也应当详细核对，并且进行标注。回基于绿色观念的公路桥梁施工技术探讨文／山东省烟台市长岛县公路管理局王浩臣随着社会的发展，国人的素质也逐渐提高，人们的绿色环保观念也越来越强。绿色观念延伸到公路桥梁施工中，相关的建设技术就发生了改变。公路桥梁施工技术中逐渐形成了一个大众较为认可的施工标准，那就是建设施工过程中

10、，所有的施工必须要以环保节能为准则，让所有材料都得到最大化的利用，把浪费降到最小。在实际的施工过程中，建筑施工单位要因地制宜，及时保护周围的环境，提高工程管理措施，将施工对周围的影响降到最小。这需要较为强大的技术支撑。要想实现绿色施工，完善的施工技术是必要的前提，只有解决了实际工程的各种问题，才能在保证施工质量的前提