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1、络筒机控制系统一.络筒机简介.络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒的主要任务：1．改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质
2、量的必要条件。2．清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节,细节,双纱,弱捻纱,棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。络筒的工艺要求：1．卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能.2．筒子卷装容量大，成
3、形良好,便于退绕.3．纱线接头小而牢,尽量形成无结头纱线.4．用于整经的筒子要定长,用于染色筒子要结构均匀(卷密均匀).*工讲解络筒机:络筒机用途:1.半自动络筒机加工出来的一般为成品筒,比如用来对染色后的筒子进行退绕,绕成适合大小的成品筒.2.自动络筒机加工出来的一般还是原料筒.3.不同的络筒机用于纺织中的不同步骤,具有不同的用途.工艺要求:1.无攀丝:如果横动中回头不及时,丝线卷绕超出原定的边界,就会产生攀丝,这样筒子在退绕过程中,攀丝处就会出现绊倒筒子等现象,影响使用,因此有攀丝的筒子就算坏筒了.
4、2.无硬边:由于纱线卷绕中在筒子两端卷绕的纱线较多,因此会导致硬边的产生,从而影响后面的工序,比如染色工序.3.无重叠:当筒子的卷绕直径增大到某一定值时，导纱往复一次中筒子的转数恰好为整数，这时筒子上相邻两层纱圈便重合在一起。重合若干次后，纱线便在筒子表面形成绳状突起，这种现象被称为重叠,产生重叠后的筒子表面凹凸不平，在络筒时纱线的摩擦加剧，造成筒子剧烈振动。同时重叠的纱条在筒子两端产生滑边，影响后道工序.不过在半自动络筒机中由于卷绕比是由硬件齿轮固定的,因此应该不会产生重叠现象.这点可以找*工确认下.
5、程序设计注意事项:1.横动运行快速换向,这样就可以减少攀丝现象.这一点应该是应用于自动络筒机中,采用专门的横动伺服电机控制导纱.半自动络筒机中导纱由机械部分控制.2.实现差绕控制,以消除硬边现象.实现的原理如下:比如导纱器横动的距离正常为180cm,在某次横动中只运行170cm,即两边各少运行5cm.也就是所谓的差绕,不过差绕的次数不能太经常,大概一分钟中占30%即可.也就是本来纱线较多的位置只出现在筒子两端的圆圈上,差绕后实现纱线分到5cm宽的一个面上.另外半自动络筒机上采用一根横轴以机械的方式实现差
6、绕控制.3.卷绕的纱线最好不要规律排列,因为排列的太规律则纱线间的摩擦会导致纱线发毛,发热等现象,影响筒子质量.4.卷绕比的概念:卷绕比就是导纱器横动一次,筒子旋转的圈数.卷绕比不能为整数,否则会导致重叠现象.而且卷绕比要选择合适,一般选择3.2,这是最经济的一个卷绕比,因为当卷绕比过大时,筒子外围的纱线卷绕较紧,纱线间的压力会导致中间的纱线鼓起.当卷绕比过小时,卷绕的筒子卷装容量也会过小.半自动络筒机中卷绕比是由机械齿轮比固定的.另外在自动络筒机中希望卷绕比可变并由程序控制.因为要得到高卷装容量的筒子
7、,就希望纱线卷绕密度是不变的.但当筒子的厚度加大时,如果卷绕比不变,那么这一圈中纱线的密度就会变小,因此设计中当筒子的厚度达到一定程度后要适当的增大卷绕比.下图为卷绕比的示意图.5.收边,就是导纱器横动的距离要随着筒子卷绕半径的增大而减小.筒子收边会使筒子的侧面形成一个斜面,该斜面的平滑程序也是衡量筒子质量的一个重要指标.不过如果到筒子的最外围还是保持斜面的话,那筒子边上最外面的那一圈纱线容易沾染灰尘,而且染色效果不均匀,因此希望产生弧度边,也就是在筒子的最后面一段厚度形成一个弧度.另外半自动络筒机中收
8、边是由机械的方式实现.1.定长,有三种测量方法,一是测量厚度,该方法误差较大;二是测量压辊的线速度,因为压辊的旋转与纱线保持线速度一致,可以采用编码器或霍尔传感器来测量压辊的线速度,不过也存在一定的误差,要进行修正.这也是目前用的较多的方法.三是采用建立数学模型的方法.2.络筒机中有两个关键的控制点,一是恒线速度,二是恒张力.络筒机工作原理.9月26号到上海第二丝绸机械厂参观了络筒机的结构，下面大致描述该类型络筒机的结构组成及工作原理：1.
