液位控制系统的研究.doc

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1、...…本科毕业论文液位控制系统的研究StudyofLiquidLevelControlSystem学院名称：专业班级：学生：学号：指导教师：指导教师职称：.word.…...…2014年5月.word.…...…毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意

2、。作者签名：　　　　　日　期：　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　.word.…...…目录摘要IAbstractII引言1第一章单容水箱液位控制系统概述21.1水箱液位控制系统构成及工作原理21.2单容水箱建模21.2.

3、1解析法确定过程模型的结构形式31.2.2实验来确定模型中各参数4第二章控制系统的设计62.1被控参数和控制参数的选择62.2控制策略的选择62.2.1串级控制系统62.2.2单回路控制系统7第三章控制策略83.1PID控制83.2高级控制策略93.2.1自适应控制93.2.2模糊控制103.2.3神经网络控制103.2.4鲁棒控制113.2.5预测控制113.2.6专家控制123.3控制策略的选择12第四章PID控制器设计及参数整定134.1原系统特性分析13.word.…...…4.2PID控制规律的选择134.3PID调节器参数的整定方法144.4控制器参数整定164.4.

4、1纯比例（P）作用时控制器参数整定164.4.2PI作用时控制器参数整定184.4.3PD作用时控制器参数整定204.4.4PID作用时控制器参数整定224.5系统仿真26结论29致30参考文献31.word.…...…液位控制系统的研究摘要：液位控制在工业生产中是重要的控制应用，液位控制的对象一般都具有纯延时以及大惯性的特点，系统呈现非线性，而且在实际的工业生产中有很多外界扰动的影响，其控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本，甚至会影响到工业生产的顺利进行。因此，本文对液位控制系统进行了分析，包括控制系统的控制策略。采用了单回路PID控制的方案对单容水箱液位控制系统进行控制

5、。通过对单容水箱系统在机理的分析，确定了单容水箱数学模型的结构形式；利用实验测出系统在开环运行情况下的阶跃响应曲线，并通过对曲线进行分析计算，确定数学模型中各个参数的值，从而建立了控制对象的数学模型；根据单容水箱液位控制系统的特点设计合适的控制策略以及PID控制器，详细介绍了控制规则以及PID控制器参数的整定方法。通过整定PID参数，建立了合适的PID控制器，满足了系统对控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。最后建立系统的仿真模型，在MATLAB软件的Simulink环境下得到仿真曲线，并且根据仿真曲线分析了控制系统的性能。关键词：水箱建模；液位控制；PID校正；MATLA

6、B仿真.word.…...…StudyofliquidlevelcontrolsystemAbstract:Levelcontrolisaimportantapplicationofcontrolinindustrialproduction.Theobjectoflevelcontrolgenerallyhavesomefeatureslikeapuredelay,largeinertiaandnonlinear.Therearemanyexternaldisturbancesinfluenceintheactualindustrialproduction.Theprocessa

7、ndaccuracyofcontrolwillaffectthequalityandthecostoftheproduction,itcanevenaffectindustrialproductionrunsmoothly.So,inthispaper,theliquidlevelcontrolsystemareanalyzed,includingthecontrolstrategy.Byanalysistheinternalmechanismofsingle-tankwater