浮选机液位控制系统的研究

《浮选机液位控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据分类号UDC密级学位论文浮选机液位控制系统的研究作者姓名：高嵩指导教师：马淑华副教授钱晓龙教授东北大学信息科学与工程学院申请学位级别：硕士学科类别：工学学科专业名称：控制理论与控制工程论文提交日期：2011年6月论文答辩日期：2011年6月学位授予日期：2011年7月答湖会主席：张家生教授评阅人：侯培国教授、顾德英副教授东北大学2011年6月万方数据AThesisfortheDegreeofMasterinControlTheoryandControlEngineeringStudyonLev

2、elControlofFlotationCellsbyGaoSongSupervisor：AssociateProfessorMaShuhuaProfessorQianXiaolongNortheasternUniversityJune2011万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并

3、表示诚挚的谢意。学位论文作者签名：高髦签字日期：钞

4、f．口6．。7学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。(如作者和导师同意网上交流，请在下方签名：否则视为不同意)学位论文作者签名：嵩岛导师签名：弓婵签字日期：W1f-。。-1／7签字日期：勘址占·叩万方数据东北大学硕士学位论文摘要浮选机液位控制

5、系统的研究摘要由于矿物资源中品位低、嵌布粒度细、矿物组成复杂的矿石所占比例日益增大，相应的微细粒难选矿石的分选、提纯在选矿行业的重要性也日益突出，在我国则显得更为突出。浮选便是选矿过程中细颗粒矿物分选的重要方法。因为浮选机的液位直接影响精矿品位和回收效率，所以浮选机液位系统的研究具有一定的理论和现实意义。本文以北方重工集团有限公司通用设备分公司(原沈阳传动机械厂)生产SKCF系列浮选机为研究对象。要使液位稳定也就是要使进出流量相等，而流量实质上就是流体所具有的动能，所以本文通过对浮选原理和浮选工艺要求

6、的研究，分析了浮选机内部的能量流动，然后根据能量可叠加的特点以及分析结果，对浮选机内部的能量流动进行分解，分解后结合流体力学中的离心叶轮的欧拉假设和平面势流理论等知识对流体运动进一步的分解，推导出流量关于阀门开度和液位的估计模型。接着根据浮选机液位可测，主要扰动来料速度不可测的特点，选用输出可测条件下的推理控制结构并进行控制器的设计。本文所设计的系统，即使估计模型不准确，也能达到稳态无偏。同时需要调节的系统参数少，具有较好的实用性。最后使用罗克韦尔公司出品的工业控制产品ControlLogix系统进行

7、软件设计及仿真，仿真结果表明，当来料发生变化时，无论估计模型是否准确，系统都具有波动小且稳态偏差小的特点，同时浮选机之间的耦合强度被有效减弱。关键词：浮选；液位控制；流体力学；推理控制万方数据东北大学硕士学位论文AbstractStudyonLevelControlofFlotationCellsAbstractTheproportionofmineralresourceswiththefeatureoflow—grade，finely—disseminationparticleandcomplexm

8、ineralcompositionisincreasingintheworld．Theseparationandpurificationoffinerefractoryorehasbecomemoreimportantinmineralprocessingindustrythanbefore，anditismuchmoreprominentinourcountry．Flotationisanimportantmeansintheprocessofsortingfine—grainedminerals．

9、Studyonlevelcontrolofflotationcellshastheoreticalandpracticalsignificance，becausetheliquidlevelcandirectlyaffectconcentrategradeandreclaimedefficiency．ThestudyobjectinthispaperisSKCFseriesofflotationmachine，aproductionofGeneralEq