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《第八章-机械原理设计-齿轮系.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。§8—1齿轮系的分类一、轮系的类型1.定轴轮系(1).平面轮系：如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面轮系（全部是圆柱齿轮）根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将轮系分为两大类：定轴轮系、行星轮系。第八章齿轮系(2).空间轮系：如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间轮系（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动）2、行星轮系轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，称为周转轮系运动
2、演示拆装行星轮2:既做自转又做公转行星架（系杆）H：支持行星轮（其轴线必须与太阳轮轴线重合）中心轮1、3：轴线位置固定1：太阳轮3：内齿圈行星轮系类型：1.按复杂程度：2.按自由度：差动轮系:二中心轮都能转动（F=2）简单行星轮系:二中心轮之一固定不动（F=1）3.按中心轮个数：§8—2定轴齿轮系传动比的计算a——输入轴b——输出轴轮系的传动比:轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮)角速度（或转速）的比值。1.大小2.首、末两轮转向关系一、定轴轮系中齿轮传动方向的确定(图上画箭头)1、一对圆柱齿轮传动外啮合:相反－内啮合:相同＋2、圆锥齿轮传动同时指向(或背离)
3、节点3、蜗杆传动左(右)手定则二、定轴轮系传动比计算1、平面定轴轮系推广：设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：箭头法判断方向：2、空间定轴轮系大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到.(若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号)惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮例图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向
4、如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。§8—3行星齿轮系传动比计算不能直接用定轴轮系传动比的公式计算行星轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原行星轮系的转化轮系。一.单级行星齿轮系传动比的计算构件名称原来的转速转化轮系中的转速太阳轮1n1n1H=n1-nH行星轮2n2n2H=n2-nH太阳轮3n3n3H=n3-n
5、H行星架（系杆）HnHnHH=nH-nH=0利用定轴轮系传动比的计算方法，可列出转化轮系中任意两个齿轮的传动比。1，3轮的传动比为：一般地，nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速，4.是利用定轴轮系解决行星轮系问题的过渡环节。2.代入已知转速时，必须带入符号，求得的转速与哪个已知量的符号相同就与谁的转向相同。3.不是周转轮系的传动比.2.转化轮系传动比的计算遵循定轴轮系的计算准则。注意：1.公式只适用于G,K,H平行的场合。圆锥齿轮组成的周转轮系（作矢量作）例行星轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,
6、n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。例图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z'2=Z3=20,n1=n3=120r/min。设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。二、多级行星齿轮系传动比的计算多级行星齿轮系传动比是建立在各单级行星齿轮传动比基础上的。其具体方法是：把整个齿轮系分解为几个单级行星齿轮系，然后分别列出各单级行星齿轮系转化机构的传动比计算式，最后再根据相应的关系联立求解。划分单级行星齿轮系的方法是：找出行星轮和相应的系杆（行星轮的支架）；找出和行星齿轮相啮合的中心轮由行
7、星轮、中心轮、系杆和机架组成的就是单级行星齿轮系。在多级行星齿轮系中，划分出一个单级行星齿轮系后，其余部分可按上述方法继续划分，直至划分完毕为之。列出各自独立的转化机构的传动比方程，进行求解。例图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z'2=30,Z3=78,Z4=75。电动机的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1若Z1=99周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。组合行星齿
8、轮系传动比计算关键是找出行星轮系，剩下
