机械原理第11章齿轮系及其设计ppt课件.ppt

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1、机械原理机电工程学院机械设计研究室TheoryofMachinesandMechanisms10/6/20211第11章齿轮系及其设计10/6/20212第11章齿轮系及其设计11－1齿轮系及其分类11－2定轴轮系的传动比11－3周转轮系的传动比11－4复合轮系的传动比11－5轮系的功用10/6/20213§11－1　齿轮系及其分类一.　定轴轮系轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。10/6/20214§11－1　齿轮系及其分类一.　定轴轮系10/6/20215§11－

2、1　齿轮系及其分类二.　周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。1OOHO12O1310/6/20216行星轮太阳轮/中心轮系杆/转臂1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架行星轮系F=1差动轮系F=2周转轮系的组成10/6/202171.以中心轮和转臂作输入和输出构件→轴线重合(否则不能传动)注意事项:3.找基本(单一)周转轮系的方法:先找行星轮→找其转臂(不一定是简单的杆件)→找与行星轮啮合的中心轮

3、(其轴线与转臂的重合)2.基本周转轮系含一个转臂,若干个行星轮及中心轮(1～2)10/6/20218不是单一的轮系，而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系3H45O1O21H123O4H25O6§11－1　齿轮系及其分类三.　复合轮系/混合轮系10/6/20219§11－1　齿轮系及其分类三.　复合轮系/混合轮系10/6/202110§11－2定轴轮系的传动比一、定轴轮系的传动比的大小输入轴与输出轴之间的传动比为:轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：一般定轴

4、轮系的传动比计算公式为：10/6/202111二.如何确定平面定轴轮系中的转向关系？一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加“－”号一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加(1)3若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。10/6/202112三.　如何确定空间定轴轮系中的转向关系？空间定轴轮系传动比前的“+”、“－”号没有实际意义空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动不平行不平行“+”、“－”不能

5、表示不平行轴之间的转向关系10/6/202113如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运动简图投影方向齿轮回转方向线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影方向10/6/202114如何表示一对圆锥齿轮的转向？齿轮回转方向线速度方向表示齿轮回转方向投影线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向向方影投机构运动简图10/6/202115如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？向方影投蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点线速度方向机构运动简图右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向10/6/202116如何判

6、断蜗杆、蜗轮的转向？右旋蜗杆左旋蜗杆以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向相反的方向为啮合点处蜗轮的线速度方向。右手规则左手规则以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向相反的方向为啮合点处蜗轮的线速度方向。蜗杆的转向10/6/202117惰轮过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮)→其齿数对传动比无影响作用:①控制转向②a较大时可使机构紧凑m→外啮合次数10/6/202118定轴轮系传动比小结传动比的大小：首末二轴转向关系判别：平面轮系:外啮合次数m，(-1)m空间轮系:箭头法——节点是速度相同，

7、同时指向节点或背离节点转向?大小?(-1)m10/6/202119例：平面定轴轮系传动比传动比的大小：首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数齿轮4(惰轮)不影响大小,但改变转向(-1)m123456712356710/6/202120空间定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示齿轮1和5转向相反123‘454’31234-10/6/202121空间定轴轮系-续传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负

8、(最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比,没有"+"、"-"12345612345678方向如图所示方向如图所示10/6/202122周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转周转轮系与定轴轮系的区别：是否存在转臂转化轮系：周转轮系加上-wH(-nH)运动后变成的定轴轮系1OOH231O2H3n1n2n3nH-nH§11－3周转轮系的传动比10/6/