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时间:2020-09-14
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1、第四节数控铣床编程基础.第四节数控铣床编程基础一、数控铣床的坐标系统应用最广、数量最多的是立式数控铣床。机床的主轴轴线为Z轴。工作坐标系的原点常选在方形零件的边角、对称图形的中心、工件曲线轮廓设计基准点等处。.二、编程基础FANUC数控铣床系统的常用准备功能代码:1.准备功能G.2.辅助功能M.二、编程基础1.绝对坐标值编程格式:G90X_Y_Z_;说明:①X、Y、Z:目前刀具中心在工件坐标系中的位置;②在此指令以后所有编入的坐标值全部以编程原点为基准;③系统通电时机床处于G90状态,即机床默认为G90状态;④该指令与G91均可单独作为一句程序段,也可编入其他程序段中。注意:
2、1)铣床编程中增量编程不能用U、W。2)铣床中X轴不再是直径。.2.增量坐标值编程格式:G91说明:该指令以后的坐标值都以前一个坐标位置为原点来计算。.例4-9G90与G91状态下的编程(图4-15)①在G90状态下的程序N10G90G00X30.0Y10.0;N20X40.0Y50.0;N30X80.0Y20.0;②在G91状态下的程序N10G91G00X30.0Y10.;N20X10.0Y40.0;N30X40.0Y-30.0;G90可省略不写.3.设置工件坐标系原点格式:G92X_Y_Z_;X、Y、Z:当前刀具位置相对于加工原点位置的坐标值。说明:G92指令必须单独一个
3、程序段指定,并放在程序的首段。建立:G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来,后面的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。.例4-10将例4-9的工件坐标系原点设在X30、Y10,在G92状态下的等效程序。XY(10,40)(50,10)解:N10G92X-30.0Y-10.0;N20G90G00X0Y0;N30X10.0Y40.0;N40X50.0Y10.0;.4.快速定位格式:G00X__Y__Z__其中:X、Y、Z-终点坐标。如:……N10G00X15.0Y30.0Z10.0;N20G01Z-15.0;下刀……N50G01X
4、125.0Y330.0;N60G00Z10.0;抬刀…….5.直线插补格式:G01X__Y__Z__F__其中:X、Y、Z-终点坐标,F-进给速度。.6.圆弧插补1)顺时针圆弧插补格式:G02X__Y__I__J__(R__)F__;其中:X、Y-圆弧终点坐标,I、J-圆心的增量坐标值,R-圆弧半径,F-进给速度。I、J和R只能选择其中一种。当圆弧的圆心角≤180度时,R值为正;当圆弧的圆心角>180度时,R值为负。.2)逆时针圆弧插补格式:G03X__Y__I__J__(R__)F__;其中:X、Y-圆弧终点坐标,I、J-圆心坐标,F-进给速度。.例:如图所示。1).P1→
5、P2时G02X321.65Y280R145.6F50;或:G02X321.65Y280.0I40.0J140.0F50;2).P2→P1时G03X160Y60R145.6F50;或:G03X160Y60I-121.65J-80F50;.7.F功能F---进给速度。单位为mm/r或mm/min。G94指令指定F的单位是:mm/min。为系统默认。G95指令指定F的单位是:mm/r。复习数控车床的进给速度的指定:G98指令指定F的单位是:mm/min。G99指令指定F的单位是:mm/r。为系统默认。.8.平面选择格式:G17(选择XY平面为主平面);G18(选择XZ平面为主平面)
6、;G19(选择YZ平面为主平面);机床默认为G17,即默认XY平面为主平面..二、编程基础9.刀具补偿刀具补偿的种类.(1)刀具的偏置补偿①几何位置补偿刀具几何位置补偿是用于补偿各刀具安装好后,其刀位点(如刀尖)与编程时理想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移的。通常是在所用的多把车刀中选定一把车刀作基准车刀,对刀编程主要是以该车刀为准。..补偿数据获取:(补充)分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离[X1,Z1]、[X2,Z2]、[X3,Z3]…若选刀具1为对刀用的基准刀具,则各刀具的几何偏置分别为[Xj,Zj]Xj1=0、Zj1=0Xj2=(X2-X1)x2、Zj
7、2=Z2-Z1Xj3=(X3-X1)x2、Zj3=Z3-Z1.⑶刀具几何补偿的合成(补充)若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿都有效存在时,实际几何补偿将是这两者的矢量和X=Xj+Xm、Z=Zj+Zm.(1)刀具的偏置补偿②磨损补偿(补充)主要是针对某把车刀而言,当某把车刀批量加工一批零件后,刀具自然磨损后而导致刀尖位置尺寸的改变,此即为该刀具的磨损补偿。批量加工后,各把车刀都应考虑磨损补偿(包括基准车刀).刀具几何补偿的实现刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的Txxxx指令来实现的。例如
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