第4章.数控加工编程基础.ppt

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1、第四节数控铣床编程基础.第四节数控铣床编程基础一、数控铣床的坐标系统应用最广、数量最多的是立式数控铣床。机床的主轴轴线为Z轴。工作坐标系的原点常选在方形零件的边角、对称图形的中心、工件曲线轮廓设计基准点等处。.二、编程基础FANUC数控铣床系统的常用准备功能代码：1．准备功能G.2．辅助功能M.二、编程基础1.绝对坐标值编程格式：G90X_Y_Z_;说明：①X、Y、Z：目前刀具中心在工件坐标系中的位置；②在此指令以后所有编入的坐标值全部以编程原点为基准；③系统通电时机床处于G90状态，即机床默认为G90状态；④该指令与G91均可单独作为一句程序段，也可编入其他程序段中。注意:

2、1）铣床编程中增量编程不能用U、W。2）铣床中X轴不再是直径。.2.增量坐标值编程格式：G91说明：该指令以后的坐标值都以前一个坐标位置为原点来计算。.例4-9G90与G91状态下的编程（图4-15）①在G90状态下的程序N10G90G00X30.0Y10.0；N20X40.0Y50.0；N30X80.0Y20.0；②在G91状态下的程序N10G91G00X30.0Y10.；N20X10.0Y40.0；N30X40.0Y-30.0；G90可省略不写.3.设置工件坐标系原点格式：G92X_Y_Z_；X、Y、Z：当前刀具位置相对于加工原点位置的坐标值。说明：G92指令必须单独一个

3、程序段指定，并放在程序的首段。建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后面的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。.例4-10将例4-9的工件坐标系原点设在X30、Y10，在G92状态下的等效程序。XY（10，40）（50，10）解：N10G92X-30.0Y-10.0；N20G90G00X0Y0；N30X10.0Y40.0;N40X50.0Y10.0；.4.快速定位格式：G00X__Y__Z__其中：X、Y、Z－终点坐标。如：……N10G00X15.0Y30.0Z10.0；N20G01Z-15.0；下刀……N50G01X

4、125.0Y330.0；N60G00Z10.0；抬刀…….5．直线插补格式：G01X__Y__Z__F__其中：X、Y、Z－终点坐标，F－进给速度。.6．圆弧插补1）顺时针圆弧插补格式：G02X__Y__I__J__(R__)F__;其中：X、Y－圆弧终点坐标，I、J－圆心的增量坐标值，R－圆弧半径，F－进给速度。I、J和R只能选择其中一种。当圆弧的圆心角≤180度时，R值为正；当圆弧的圆心角>180度时，R值为负。.2）逆时针圆弧插补格式：G03X__Y__I__J__(R__)F__;其中：X、Y－圆弧终点坐标，I、J－圆心坐标，F－进给速度。.例：如图所示。1）.P1→

5、P2时G02X321.65Y280R145.6F50；或：G02X321.65Y280.0I40.0J140.0F50；2）.P2→P1时G03X160Y60R145.6F50；或：G03X160Y60I-121.65J-80F50；.7.F功能F---进给速度。单位为mm/r或mm/min。G94指令指定F的单位是：mm/min。为系统默认。G95指令指定F的单位是：mm/r。复习数控车床的进给速度的指定：G98指令指定F的单位是：mm/min。G99指令指定F的单位是：mm/r。为系统默认。.8.平面选择格式：G17（选择XY平面为主平面）；G18（选择XZ平面为主平面）

6、；G19（选择YZ平面为主平面）；机床默认为G17,即默认XY平面为主平面..二、编程基础9.刀具补偿刀具补偿的种类.（1）刀具的偏置补偿①几何位置补偿刀具几何位置补偿是用于补偿各刀具安装好后，其刀位点（如刀尖）与编程时理想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移的。通常是在所用的多把车刀中选定一把车刀作基准车刀，对刀编程主要是以该车刀为准。..补偿数据获取：(补充)分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离[X1，Z1]、[X2，Z2]、[X3，Z3]…若选刀具1为对刀用的基准刀具，则各刀具的几何偏置分别为[Xj，Zj]Xj1=0、Zj1=0Xj2=(X2-X1)x2、Zj

7、2=Z2-Z1Xj3=(X3-X1)x2、Zj3=Z3-Z1.⑶刀具几何补偿的合成(补充)若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿都有效存在时，实际几何补偿将是这两者的矢量和X=Xj+Xm、Z=Zj+Zm.（1）刀具的偏置补偿②磨损补偿(补充)主要是针对某把车刀而言，当某把车刀批量加工一批零件后，刀具自然磨损后而导致刀尖位置尺寸的改变，此即为该刀具的磨损补偿。批量加工后，各把车刀都应考虑磨损补偿（包括基准车刀）.刀具几何补偿的实现刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的Txxxx指令来实现的。例如