减速机技术ppt课件.ppt

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1、減速电機的選定減速电機的機種選定負荷扭矩力的計算慣性力量的計算OHL的計算１.負荷扭矩力的計算減速比的決定負荷扭矩力的計算辅助系数的选定方法機種的初步選定选型案例搬运減速比的決定传送带軸的必要回転速度＝10×1000／300×π＝10.6rpm传送带軸与減速機输出軸的链轮齿直径相同。i=输出軸的必要回転速度／電源周波数×３０i=10.6／60×30＝1／160負荷扭矩力的計算实际负荷扭矩力的计算方法ＴL＝9.8×（620＋2×5＋10）×0.2×　　　　　　　　　　　　　　　　300／2×1000＝188Ｎ・m通过辅助系数（Ｓf）对实际负荷扭矩力（ＴL）进行补正

2、。ＴLE＝188×1.25＝235Ｎ・m从性能表当中查找出ＴLE≦输出軸容許扭矩力（ＴＡ）。最终得出该型号：Ｇ３Ｌ３２N１６０－CNM０４０TBCT③辅助系数的选定方法④機種的初步选定２．慣性力量的計算什么是慣性力量？ＧＤ２与慣性力量之间的関係慣性力量的計算辅助系数的选定方法初步选定的机种能否满足惯性力量？①什么是慣性力量？力与加速度和质量成正比。速度的变化越大，其相关力的变化也就越大。发生机械方面的急速停止、急速启动、急速变速等情况时，所产生的相关作用力也就相对较大。Mα＝Ｗ／g×α＝Ｆ（M＝質量α＝加速度Ｗ＝重量g＝重力加速度Ｆ＝力）②ＧＤ２与慣性力量之间的

3、関係Ｍ＝Ｗ／ｇ　　　　　Ｗ＝Ｍ・ｇＩ＝Ｍk2Ｇ＝Ｍ・ｇＩ＝Ｍk2＝Ｇ／ｇ×（Ｄ／２）２＝ＧＤ２／４ｇＧＤ２＝４ＧＩＭ:回転体的質量（kgf・S２／m）Ｇ：回転体的重量（kgf）K:回転半径（m）Ｄ：回転直径＝２k（m）ｇ:重力的加速度（m／S２）Ｉ：慣性力量（kgf・m・S2）②慣性力量的計算实际負荷慣性力量（ＩL）的算出ＩL＝｛６２０×（０．３／２）２｝＋｛１／２×５×（０．３／２）２×２｝＋｛１０×　　（０．３／２）２｝＝１４．２９kg・ｍ２ＩL的马达軸換算（Ｉｌ）Ｉｌ＝ＩL×（ｉ）２Ｉｌ＝１４．２９×（１／１６０）２＝０．０００５５８kg・ｍ２等価慣性力量

4、（ＩｌＥ）的算出ＩｌＥ　＝Ｉｌ×（補正係数）依据運転条件，補正係数为３。ＩｌＥ＝０．０００５５８×３＝０．００１６７４kg・ｍ２选择ＩｌＥ≦容許慣性力量（ＩＡ）的機種０．４ｋｗ　　　　０．００１５ｋｇ・ｍ２０．７５ｋｗ　　　０．００３０ｋ・ｇｍ２１．５ｋｗ　　　　０．００８ｋｇ・ｍ２最终得出该型号：Ｇ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCTOHL的計算什么叫做Ｏ.Ｈ.Ｌ.Ｏ.Ｈ.Ｌ.的計算初步選定機種能否满足Ｏ.Ｈ.Ｌ.？選定結果①什么叫做Ｏ.Ｈ.Ｌ.？在减速机输出轴的传感结构上安装链条、齿轮、皮带时，必然会增加输出轴上的OHL荷重。（也就是与轴垂直方向的荷重。）

5、因为是对输出轴以及轴承直接产生一定的负载，所以也会影响到其使用寿命。减速机内的轴承强度决定了OHL负载容许值的大小。②Ｏ.Ｈ.Ｌ.的計算Ｏ.Ｈ.Ｌ.＝ＴLE×Ｋ１×Ｋ２／ＲＲ=120／2×1000＝0.06＝235×１×１／0.06＝3917ＮＴLE：负载在減速機軸上的同等输出扭矩力Ｎ・mＲ：安装在減速機軸上的链轮齿、滑轮、齿轮等之间的齿距圆半径mＫ１：連結方式相关係数Ｋ２：负载位置相关係数OHL係数的选定方法③是否满足Ｏ.Ｈ.Ｌ.？选择Ｏ.Ｈ.Ｌ.≦容許Ｏ.Ｈ.Ｌ.的型号，３９１７Ｎ　≦　５８８０Ｎ→Ｇ３Ｌ３２N１６０－CNM０４０TBCT上記機種不能满足慣性

6、相关要求，故应选用下记型号：Ｇ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCT④選定結果計算結果：扭矩力235Ｎ・m马达軸換算慣性　　0.001674kg・m2Ｏ.Ｈ.Ｌ.3917ＮＧ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCT的产品目录値：扭矩力　703Ｎ・m马达軸換算慣性0.0030kg・m2Ｏ.Ｈ.Ｌ.7060Ｎ故、能够满足选定结果。