常微分方程(王高雄)第三版-1.2.ppt

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1、§1.2基本概念定义1:联系自变量、未知函数及未知函数导数（或微分）的关系式称为微分方程.例1：下列关系式都是微分方程一、常微分方程与偏微分方程如果在一个微分方程中，自变量的个数只有一个，则这样的微分方程称为常微分方程.都是常微分方程1.常微分方程如如果在一个微分方程中,自变量的个数为两个或两个以上,称为偏微分方程.注:本课程主要研究常微分方程.同时把常微分方程简称为微分方程或方程.2.偏微分方程如都是偏微分方程.定义2：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数或微分的阶数称为微分方程的阶数.是一阶微分方程；是二阶微分方程；是四阶微分方程.二、微分方程的阶如:n阶微

2、分方程的一般形式为是线性微分方程.三线性和非线性如1.如果方程是非线性微分方程.如2.n阶线性微分方程的一般形式不是线性方程的方程称为非线性方程四微分方程的解定义4例2证明:1显式解与隐式解定义4所定义的解为方程的一个显式解.隐式解.注:显式解与隐式解统称为微分方程的解.例如有显式解:和隐式解:2通解与特解定义5如果微分方程的解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该方程的通解.例如:n阶微分方程通解的一般形式为注1:例3证明:由于故又由于注2:注3:类似可定义方程的隐式通解,如果微分方程的隐式解中含有任意常数,且所

3、含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该方程的隐式通解.在通解中给任意常数以确定的值而得到的解称为方程的特解.例如定义6问题：通解可能无穷多个，如何找到有用的特解呢？通解确定常数特解3定解条件为了从通解中得到合乎要求的特解,必须根据实际问题给微分方程附加一定的条件,称为定解条件.求满足定解条件的求解问题称为定解问题.常见的定解条件是初始条件,n阶微分方程的初始条件是指如下的n个条件:当定解条件是初始条件时,相应的定解问题称为初值问题.注1:n阶微分方程的初始条件有时也可写为注2:例4解由于且解以上方程组得思考1、微分方程的解是否连续？是

4、否可导？2、通解是否一定包含了全部解？3、所有方程都有通解吗？五积分曲线和方向场1积分曲线一阶微分方程称为微分方程的积分曲线.2方向场在方向场中,方向相同的点的几何轨迹称为等斜线.所规定的方向场.方向场画法：适当画出若干条等斜线，再在每条等斜线上适当选取若干个点画出对应的向量,这样即可画出这个方向场.例画出方程所确定的方向场示意图.解方程的等斜线为画出五条等斜线,再在每条等斜线上适当选取若干个点画出对应的向量，如图方向场。根据方向场即可大致描绘出积分曲线．经过点(0,1)，(0,0)，(0,-1)的三条积分曲线．如左图所示。例5例6积分曲线方向场方向场示意图积分

5、曲线例7六、微分方程组定义：用两个及两个以上的关系式表示的微分方程称为微分方程组。一般形式：Lorenz方程Volterra两种种群竞争模型(1.18)(1.19)高阶微分方程的另一种形式如果把都理解为未知函数，并作变换上述高阶微分方程可以变为下列微分方程组并可以记为向量形式其中　　　　均为向量函数．分析：微分方程（组）的向量形式为其用线性代数知识进行研究讨论提供了方便。七、驻定与非驻定与t无关，驻定系统与t有关，非驻定系统八相空间与轨线1.不含自变量，只有未知函数构成的空间成为相空间2.积分曲线在相空间的投影称为轨线.3.对奇点或平衡点相空间（x,y）又称相平

6、面。九、雅可比矩阵与函数相关性对于个变元的个函数定义雅可比矩阵为当时，称雅可比矩阵对应的行列式为雅可比行列式，记为P274.作业：