履带移动式箱型伸缩臂起重机在天津港研制和应用

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1、履带移动式箱型伸缩臂起重机在天津港研制和应用　　摘要：在港口码头岸边设备装卸能力不断提升的情况下，舱内作业机械（也称为下舱机械）的类型及其能力的发挥，对杂货作业效率的提高起着至关重要的作用。关键词：港口；履带移动式箱型伸缩臂；起重机中图分类号：TU74文献标识码：A文章编号：目前，港口所使用的下舱机械主要以叉车、轮胎起重机、挖掘机为主，这些设备特点各异，但均存在一定的局限性，生产作业效率低的情况，为此，天津港自主研发了履带移动式箱型伸缩臂起重机。该设备适用的货类广泛，其技术性能、吊载能力均优于目前使用的下舱机械。一、原

2、有成型设备下舱作业的特点1、下舱叉车叉车作业幅度小，提升高度小，作业货类有限。而且作业范围内均要铺设钢板、辅助工作量大，危险性高。吊装长条货物（如：型钢、螺纹钢等）时需要两台叉车配合作业（如图），作业难度大。而且也存在安全隐患，作业效率很低。在坡形船底处作业效率低。同时轮胎在铺设的钢板上行走，易被磨损或者扎破，运营成本高，辅助作业时间也相对长。62、轮胎起重机使用轮胎起重机时，需要将其吊臂拆解到9米或12米以满足舱内空间作业要求，而且需要更换相应的拉臂绳；返高作业时，需要铺垫。因此会导致辅助时间过长，影响到作业效率。另

3、外，使用轮胎起重机作业时，不能够吊载行走，必须打支腿，其作业灵活性、作业范围受到限制。3、下舱挖掘机具有活动臂的履带挖掘机具有较大优势。但挖掘机作业半径、举升高度小，负荷小。以20吨级挖掘机为例，十米幅度起重量约1.5吨，载荷较小。因此，循环次数多，作业效率低。成型设备下舱作业虽然能解决舱内生产的需要，但都有其局限性，普遍存在作业效率低等问题，为此，选择一种具有良好稳定性、舱内适应性及高效作业能力的专用下舱设备是现代杂货码头的必然要求。针对现有设备在舱内作业中的使用情况，我港构思了一款新型适合船舶舱内杂货作业的专用设备

4、——履带移动式箱型伸缩臂起重机。二、履带移动式箱型伸缩臂起重机研制中的关键技术及创新61可伸缩式配重机构的设计下舱起重机是适用于狭小空间的舱内作业机械。在进行总体方案设计时，必须力求其外形尺寸小，内部结构紧凑。同时为了提高该机的起重性能，必须采用可伸缩式配重机构。配重机构的搭接长度过大，影响该机的外形尺寸；配重机构的搭接长度过小，又会影响其稳定性。因此，通过优化设计后采用更加合理的结构和高强度焊接材料；同时兼顾该机构的润滑、导向、操纵和安全自锁装置的合理布置。目前国内外起重机没有此种形式的配重。2回转与起升结构的设计这

5、两个结构均采用行星齿轮减速设计，置内常闭片式制动器。考虑到港口作业的特点，要求储备系数大，结构紧凑，制动力矩大、工作可靠。为提高该结构的可靠性，整个的齿轮面经过碳氮共渗，而且其内部的润滑、片式制动器的开启动力及压力、轴头的密封形式，行星架的合理结构，都提高了整机使用的可靠性。3吊臂头部结构的优化设计本机常为小角度大幅度作业工况，充分利用臂头与地面的高度，在满足强度的情况下，采用了特殊结构形式，臂头和吊钩经特殊设计后，比一般起重机净起升高度提高近一米，这对下舱起重机是非常适用的。64液压系统的设计根据舱内的环境及作业特点

6、，下舱吊采用德国力士乐负荷传感系统作为传动系统。该系统的特点是：流量的分配与负载无关，做复合动作时，互不干扰，因此，协调性好。待机状态时，外界的反馈信号消失，此时液压泵不向机构供油，从而降低了空循环功率损失，因此节能。采用液压先导手柄控制，机构的比例调速性好、操纵轻便灵活。在回转机构中增加了回转缓冲阀，保证回转机构工作平稳、冲击小；针对船舱的空间及视野的限制，在回转油路中增加了一个电磁阀，该阀由先导手柄上的按钮控制。当进行吊装作业时，按下按钮，处于“自由对中”状态，货物与吊臂存在夹角为零后，松开按钮，此时，液压缓冲阀起

7、作用，该液压系统非常适合于港口的作业。三、投入使用以来，履带移动式箱型伸缩臂起重机的综合能力特性在生产装卸过程中起到的积极作用。1效率高、适应性强该设备可在4～12米幅度和最大起升高度13.5米范围内作业，可进行带载变幅、带载伸缩、带载行走等动作的操纵，因此作业范围更广，效率更高。采用可伸缩式配重机构，对空间的适应性更强。其行走履带安装防滑橡胶块，对场地的适应性更强，可实现吊重行走，并且返高作业不用铺垫。2可实现复合动作、操作平稳、可操控性好并可节能。6（1）该机作业效率高，因此要求液压系统可以实现（起升、变幅、回转、

8、伸缩等动作中）2～3个动作同时进行工作。采用LS负荷敏感系统不仅可以实现复合动作，且复合动作时，与负载无关，互不干扰，可操控性好；待机状态时，功率损失小，节能。（2）可伸缩式配重结构，目前国内尚无应用先例。整机重量24吨。减小了整机的外型尺寸，使门座起重机能够将其吊进（出）舱口；作业时配重可采用两种作业模式：即配重全伸，或配重全缩