移动式折臂液压型转向输送机的研制及应用.pdf

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1、粮油食品科技第10卷2002年第2期粮食工程移动式折臂液压型转向输送机的研制及应用王卓卓（北京自动化系统工程研究设计院，北京100037）中图分类号：S379.3文献标识码：B文章编号：1007-756（12002）02-0007-020前言“移动式转向输送机”是粮储行业中平房仓仓内堆粮作业的主要设备。用它与一台或数台“移动带式输送机”配伍，可将散粮堆至6m以上的高度。它特有的转向功能，在不调整作业线上任何一台设备工作位置的前提下，可将散粮堆放到仓内任意地方而不留死角。因此，“移动式转向输送机”在平房仓堆粮作业中，得到普遍的使用。我们在储粮作业

2、实践中发现，现役的转向输送图1转向支承装置结构示意图机虽然能够满足仓内堆粮作业的需要，但还存在着8.上支座11.底盘15.上扣盘16.下扣盘缺陷和不足。基于上述原因，我们在传统的现役转17.钢珠18.中间盘向输送机的基础上，对原机型的转向机构、俯仰机2.1.2钢珠扣盘式转向支承装置与支承滚轮式和构、输送机构等部位，进行了创新和改进。设计开发滚动轴承式转向支承装置相比，具有结构简单、受力了“移动式折臂液压型转向输送机”专利新产品。使点均匀、安全稳定性高、坚固耐用等优点。其整机结构设计合理、技术含量增加、应用功能完2.1.3转向驱动装置善、效益明显

3、提高。新机型的转向驱动装置，摒弃现役转向机采用1结构的电动机、减速器、齿轮或链轮传动减速和转向驱动该机由折弯臂（1）、料斗（2）、输送驱动装置（3）、配装置形式，选用液压驱动装置，实现输送臂的回转。重（4）、导向机构（5）、转向机构（6）、转向支承装置（7）、根据仓内堆粮作业的需要，回转角度在145之间。上支座（8）、俯仰机构（9）、行走机构（10）、底盘（11）、液压液压驱动转向的特点在于：结构简单、操作方便、安控制系统（12）、电气控制箱（13）和输送带（14）等组成。全平稳、成本低。2创新与改进2.2俯仰机构2.2.1俯仰机构是将繁琐的机

4、械变幅，改进为液压在储粮实践和设备制造过程中，根据粮库的现变幅。液压系统由油泵、控制阀、油路、油缸等组成。状和用户使用要求，结合我们的实际经验，对现役机其变幅仰角为0~25。型进行了创新和改进。2.2.2折弯臂与上支座采用铰链联接，并由液压油2.1转向机构缸做为支撑点和动力源。液压俯仰机构，使其结构2.1.1转向支承装置简单，运行平稳。新机型的转向支承装置，摒弃现役转向机采用2.3折臂输送的支承滚轮式或滚动轴承式的转向支承装置形式，2.3.1通常采用直臂输送时，随俯仰角度的加大，选用钢珠上下扣盘结构做为转向支承装置。钢珠扣散粮靠带速抛出落下的水

5、平距离变短，再加上粮食盘式转向支承装置由上扣盘（15）、下扣盘（16）、钢珠的自然溜角，出现散粮埋没输送机前行走轮现象，仰（17）、中间盘（18）等组成。上扣盘（15）、下扣盘角越大，前行走轮埋的越深，整机移位时只能靠外力（16），通过钢珠（17）与中间盘（18）用螺栓紧固联接。牵引。如果再无限地增加臂长，将会影响整机的稳上支座（8）固定在上扣盘（15）上，中间盘（18）固定在定性。底盘（11）上。其结构见图1。2.3.2在不增加臂长的前提下，将臂的头部以合适的角度折弯，当折弯臂的仰角发生变化时，使散粮靠收稿日期：2001-10-19作者简介：

6、王卓卓（1971-），男，北京人，工程师.带速送出的水平距离始终不减，从而避免了埋轮现!粮食工程粮油食品科技第卷年第期象的发生。表移动式折臂液压型转向输送机主要技术参数折弯臂的弯臂，水平夹角。序号名称数值输送量（品种为玉米、小麦）（）液压控制系统水平输送长度（）该机的转向和俯仰机构均采用液压驱动装最大输送高度（）置，其液压控制系统见图。回转角!（度）俯仰角"（度）折臂水平夹角#（度）输送带线速度（）输送带带宽（）动力总功率（）大跨度平房仓一次装足，装粮高度可达。本机的原地回转功能，扩大了装粮范围，可将粮堆堆的较为平整，从而减少堆粮作业中输送机的

7、移位和装粮后平仓的劳动强度。本机俯仰机构采用液压驱动，使得变幅更加平稳，随粮堆的增高而逐步抬高输送臂，可减少粮食在图液压控制系统图手动泵二位三通换向阀俯仰油缸堆积过程中的自动分级，并减少作业时的粉尘污染，转向油缸三位四通换向阀改善工作条件，有利于粮食的安全储藏。本液压控制系统包括：手动泵（）、二位三通换本机采用折臂输送，可使散粮靠带速送出的水向阀（）、俯仰油缸（）、转向油缸（）、三位四通平距离始终不减，避免了埋轮现象的发生。换向阀（）等。转向支承采用钢珠上下扣盘装置，使其结构紧工作原理凑、受力点均匀、维修量小、回转灵活可靠。手动泵（）打压，将换

8、向阀（）搬在自动行走和双轮万向导航功能，减轻工人劳动位置，—路开，—路闭，压力油通过油路进强度，提高了库区自动化程度。入俯仰油缸（）中，将输送臂支起，