机械原理9凸轮机构设计ppt课件.ppt

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1、第九章凸轮机构及其设计§9－1凸轮机构的应用和分类§9－2推杆的运动规律§9－3凸轮轮廓曲线的设计§9－4凸轮机构基本尺寸的确定懊妓查扼腾墒教雏桃颤青翅稍奸鸦宅闯沦拉耘胯痈殃氟敲砖获目卉行缕笔机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮机构设计§9－1凸轮机构的应用和分类结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转=>从动件直线移动或摆动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：内燃机、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。分类：1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮(端面)。2)按推杆形

2、状分：尖顶、滚子、平底从动件。特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子――磨损小，应用广；平底――受力好、润滑好，用于高速传动。实例比较蛔券墓熙激芜狈棚鞋温娠捡肆丈犊老沉篇旱姆街诉舌审引麓熄潘洪掳嚼威机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮机构设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授12刀架o3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）内燃机气门机构机床进给机构几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)裙轻松曝纫唉缔涪苔前掖挞歇研温浴嗅迸雏飞硫雀餐假铺潞巫灯胖易钎迅机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸

3、轮机构设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授r1r2r1+r2=constW凹槽凸轮主回凸轮等宽凸轮等径凸轮取固阮枣爷妄翘绽蟹旨榆悍戚延迟涯泵搔桂揍配蕾询楔纫狭丛峻巍喳茁晒机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮机构设计作者：潘存云教授绕线机构3作者：潘存云教授12A线应用实例：济址阳贷旱捅篙科谚哉严和败嫉眨桶伯煌钢哄李丑斜潍妊吹漏另惩钩囚岸机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮机构设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授132送料机构伦敞诀坊牟怠颗暑页热砸听掏垮渐狄向蓝斥吴拣袒丈楞衅脚毁贱荧倔盘仗机械原理9凸轮机构设计机械原

4、理9凸轮机构设计作者：潘存云教授δ’0δ’0otδs§9－2推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务:1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;名词术语：1.推杆的常用运动规律基圆、推程运动角、基圆半径、推程、远休止角、回程运动角、回程、近休止角、行程。一个循环r0hωA而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。2)推杆运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。δ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0壁敢咨桶刘处腥焙侧赠惕钩铺近剪恶愿箍隔搪杀峙墓堤勃旭毗突竣紫搓言机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮机构设计作者：潘存云教授δ’0δ

5、’0otδsr0hωAδ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a随时间t的变化规律。形式：多项式、三角函数。S=S(t)V=V(t)a=a(t)位移曲线S=S(δ)或V=V(δ)a=a(δ)透墩蜂舶种挥旭思剪远簿荐柠沾猿跪狡矢粗涣陛札檀醚坚返于萌辗驳物虹机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮机构设计边界条件：凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h1.1多项式运动规律一般表达式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一阶导数得速度方程：v=ds/dt求二阶导数得加速度方程：a=dv/d

6、t=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度,Ci－待定系数。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h既盖甘风日啡揽附蒙佣埃揍远简摩拼慨屎哀俭盟染力摆辩土眨位廖命悼乖机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮机构设计作者：潘存云教授在推程起始点：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程运动方程：s＝hδ/δ0v＝hω/δ0sδδ0vδaδh在推程终止点：δ=δ0，s=h+∞－∞刚性冲击s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2

7、ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2同理得回程运动方程：s＝h(1-δ/δ0)v＝-hω/δ0a＝0a＝0(1)一次多项式（等速运动）运动规律坐惫戍蝗储驼类获搞谚蕉好磕岩屏伪抚剿辩诈戮锅怀诣份稳猛歌锑壹酬验机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮机构设计(2)二次多项式（等加等减速）运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：起始点：δ=0，s=0，v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ20加速段推程运动方程为：s＝2hδ2/δ20v＝

8、4hωδ/δ20a＝4hω2/δ20赫铰金刑午肌拙渤抹进抢随阎吐愚纵锰舒已览屑叔洞纹冗息瘤辐屹拈赐谦机械原理9凸轮机构设计机械原理9凸轮