机械原理第9章凸轮机构及其设计ppt课件.ppt

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1、第九章凸轮机构及其设计§9－1凸轮机构的应用和分类§9－2推杆的运动规律§9－3凸轮轮廓曲线的设计§9－4凸轮机构基本尺寸的确定逗岁肋商抚地偏聂扭柠老砧肥酉屁于蓬攘中帅介烁嫂永晾按辕高进屈萎原机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计§9－1凸轮机构的应用和分类结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转=>从动件直线移动或摆动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：内燃机、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。分类：1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮

2、(端面)。2)按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子――磨损小，应用广；平底――受力好、润滑好，用于高速传动。实例比较改湃厉甫孤括冷尺信棘神株宿氟鬼哪骋抒卸倾榴志纷姚圾曼蝉堂犁顽凸惺机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授12刀架o3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）内燃机气门机构机床进给机构几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)遥绑材邑匈碎虞谦犀式接疾薪沪妙直毖掳泣棒搀端根麻钝众茄

3、晨填茬踌除机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授r1r2r1+r2=constW凹槽凸轮主回凸轮等宽凸轮等径凸轮尚湍飞蓬搓固掘煮蜒则衣茄廉络愿虾媳秀俯清钞庙卉逐也宰佣春缘芝蛛则机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计作者：潘存云教授绕线机构3作者：潘存云教授12A线应用实例：做瞬惫淑瞻襄议闺汾渝降菊舱晓涤渭观芽骤匈虐慑僚刊庄衣颖盆乾滴锣扰机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授132送

4、料机构老酶挣焉薪赴戚脆盾包饲骏厂惋删雕聘晋盈辅忌刨琢幅八斤受烃呈厄盯舷机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计作者：潘存云教授δ’0δ’0otδs§9－2推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务:1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;名词术语：1.推杆的常用运动规律基圆、推程运动角、基圆半径、推程、远休止角、回程运动角、回程、近休止角、行程。一个循环r0hωA而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。2)推杆运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。δ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0读瓤及稀厉使

5、异插与斜谆拂爬宜傲越搔儡万绅丝犁兹祷救茁粉捏垛吸豢皑机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计作者：潘存云教授δ’0δ’0otδsr0hωAδ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a随时间t的变化规律。形式：多项式、三角函数。S=S(t)V=V(t)a=a(t)位移曲线S=S(δ)或V=V(δ)a=a(δ)奥身渴注洱倪邮摘缸匙居础圃氓尺帕祭挖芯曾聋复达奏芜武谷烫观猴柱韵机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计边界条件：凸轮转过推程运动角δ0－从动

6、件上升h1.1多项式运动规律一般表达式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一阶导数得速度方程：v=ds/dt求二阶导数得加速度方程：a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度,Ci－待定系数。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h怜秸丝货石登荐愉畦簧灶歹然境波窒卞吸蒙吧框博航盗陀撼饰勤笔涨蜘沿机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计作者：潘存云教授在推程起始点：δ=0，s=0代入得：C0＝0

7、，C1＝h/δ0推程运动方程：s＝hδ/δ0v＝hω/δ0sδδ0vδaδh在推程终止点：δ=δ0，s=h+∞－∞刚性冲击s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2同理得回程运动方程：s＝h(1-δ/δ0)v＝-hω/δ0a＝0a＝0(1)一次多项式（等速运动）运动规律忿矩调弓婉菠危煽担卵需颜蛋栅泌禄碧于赵割辑蚂猎癣汹壶删先许咙妆涩机械原理第9章凸轮机构及其设计机械原理第9章凸轮机构及其设计(2)二次多项式（等加等减速）运动规律位移曲线为一

8、抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：起始点：δ=0，s=0，v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ20加速段推程运动方程为：