控制工程基础3第2章（数学模型1微分方程传递函数）ppt课件.ppt

《控制工程基础3第2章（数学模型1微分方程传递函数）ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、1导读为什么要介绍本章?分析、设计控制系统的第一步是建立系统的数学模型。第二章控制系统的数学模型Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.腑晌焙侍式仔保些忿汛吮厄皱浚刊核咏嘿概尹籽亚莹鸡叙岛鞠钎珠木榆残控制工程基础3-第2章(数学模型1：微分方程,传递函数)RJmEtfT5niMxL25dbD2预备知识复变函数：Laplace变换（拉氏变换）,Z变换常微分方程解法：Laplace变换和反变换电路理论基本

2、的电子学和力学知识Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.僻航唁烹铺齿抱座艇辫瑞啼茄粒苗皿拾惑歉扒附壤赛敷痛节关豌居汤盒豁控制工程基础3-第2章(数学模型1：微分方程,传递函数)RJmEtfT5niMxL25dbD第二章自动控制系统的数学模型2.1系统的微分方程：时域模型，微分方程的建立及线性化。2.1拉普拉斯变换：将微分方程变换成代数方程，是经典控制理论的基础。2.3传递函数：借助拉氏变换，给出系统

3、传递函数。经典控制理论中引用最广泛的一种模型。2.4控制系统方框图：掌握方块图的建立及化简,6种典型环节2.5方框图的等效变换及化简Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.殖最犀老草沤鼓篡贾患荔搔林磨胚典半救拙弛巷刨踩曼俩般羹开气恋敲制控制工程基础3-第2章(数学模型1：微分方程,传递函数)RJmEtfT5niMxL25dbD定义：数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。建立数学模

4、型的目的是分析和设计控制系统的首要工作（或基础工作）。自控系统的组成可以是电气的、机械的、液压或气动的等等，然而描述这些系统发展的模型却可以是相同的。通过数学模型来研究自控系统，可以摆脱各种不同类型系统的外部特征，研究其内在的共性运动规律。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.念皇搬升冕米渐啊丛仁缮蘑抗姚芋吧耶扯丹昼陇挂念涡陨触窝围蓟辩凶迟控制工程基础3-第2章(数学模型1：微分方程,传递函数)RJ

5、mEtfT5niMxL25dbD5建立合理的数学模型建立的数学模型既有准确性，又有简化性一般应根据系统的实际结构参数及要求的计算精度，略去一些次要因素，使模型既能准确反映系统的动态本质，又能简化分析计算的工作。除非系统含有强非线性或参数随时间变化较大，一般尽可能采用线性定常数学模型描述自动控制系统Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.斋首揣迈玄凿藐压墩骋胀晾檄遍雄阂吱智没糕澳伤太冠囊尉终了丝晓扳巢控

6、制工程基础3-第2章(数学模型1：微分方程,传递函数)RJmEtfT5niMxL25dbD被控对象的描述：微分方程被控对象输出y(t)输入u(t)微分方程及其解法的理论是整个控制理论的基础。2.1系统的微分方程Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.失瘫株缨球鬃更淖寐堤晰寺浚责壮阵舟沂簇飘匹卖女伊翁核鳞唁苛哮樱衬控制工程基础3-第2章(数学模型1：微分方程,传递函数)RJmEtfT5niMxL25db

7、D2.1.1.建立系统或元件微分方程的步骤确定元件输入量和输出量根据物理或化学定律，列出元件的原始方程在可能条件下，对各元件的原始方程进行适当简化，略去一些次要因素或进行线性化处理消去中间变量，得到描述元件输入和输出关系的微分方程对微分方程进行标准化处理：与输出量相关的各项置于等号左侧，而与输入量相关的置于等号右边；等号左右各项均按降幂排列；将各项系数归化为具有一定物理意义的形式图2-1建立系统或元件微分方程的步骤Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copy

8、right2004-2011Aspos