哈工大机械原理课程设计包装生产线方案六.doc

《哈工大机械原理课程设计包装生产线方案六.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案6）院系：船舶与海洋工程学院班级：机械2班设计者：学号：指导教师：产品包装生产线(方案6)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。然后，托盘A顺时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。原动机转速为1430r

2、pm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送10，18，30件小包装产品。图12.项目设计（1）构件时序关系分析如图1所示，执行构件1带动产品在输送线1上运动。A处产品上升，旋转的是执行构件2，而执行构件3在A处把产品推到下一个位置。三个执行构件的运动时序关系如下：执行构件运动情况执行构件1进退执行构件2停升5mm停降5mm执行构件2停顺时针90°停顺时针90°停执行构件3停进退停图2如图2可看出，构件1为连续往复，构件2为间歇往复和间歇单向转动，构件3间歇往复。三个构件的工作周期关系为T1=T2=T3。

3、（1）构件运动关系分析根据前面构件时序关系分析，而且因为源动件为电机。则构件1工作应该具有把一个连续单向运动转化为连续往复移动的功能。电动机每转动一周，构件1往复运动一次。则构件1的主动件转速分别为10，18，30rpm。10、18、30rpm图3执行机构1的运动功能电机转速为1430rpm，为了在构件1的主动件上分别获得10，18，30rpm的转速，则电动机到构件1之间的传动比iz有3种iz1=143iz2=79.44iz3=47.66总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式：iz1=ic*iv

4、1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4.5，取：iv1=4则有：ic==35.75==2.22==1.33于是，有级变速单元如图4：i=4,2.22,1.33图4有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。图5过载

5、保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为i==14.3减速运动功能单元如图6所示。i=14.3图6执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。1430rpmi=2.5iv=4,2.22,1.33i=14.3图7实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能

6、单元如图8所示。执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇单向转动，并且这两个运动的运动平面互相垂直。执行构件3只有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传递方向转换功能单元，如图9所示。图8运动分支功能单元图9运动传递方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单

7、元，如图10所示。图10运动分支功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复移动，将连续转动转换成间歇往复移动功能单元，如图11所示。图11连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元执行构件2的另一个运动是间歇单向转动，且其运动平面与第一个运动的运动平面垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，如图12所示。图12运动传动方向转换的运动功能单元然后再把这个运动经过下一个运动单元把连续单向转动化成间歇单向转动，以驱动构件2的第二个运动，如图13所示。图13连续单向转动转换为间歇单向转动的运动功能单元根据上述分析可以得出

8、实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图14所示。1234执行构件156执行构件2停（0.1T2）79810图14执行构件1、2的运动功能系统图执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。故采用如图15所示运动单元把连续单向转动化成间歇单向转动。图15连续单向转动转换为间歇单向转动的运动功能单元执行构件3需要进行间歇往复移动，而实现