哈工大机械原理课程设计 产品包装生产线方案1

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1、哈尔滨工业大学机械原理课程设计说明书HarbinInstituteofTechnology机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案1）院系：ＸＸ学院班级：ＸXXXX设计者：ＸXX　学号：ＸＸXXXXX指导教师：XXX设计时间：2012年7月2日—7月8哈尔滨工业大学14哈尔滨工业大学机械原理课程设计说明书一、绪论机械原理课程设计是学生学完了《机械原理》课程后，在学习掌握了把具体机器抽象成机构运动简图的方法、从本质上搞清机构的运动原理、掌握了基本概念，学习掌握课程中的一些

2、基本概念和基本方法，学习研究各种机构的设计方法之后进一步了解机械设计的教学环节，是是学习深化与升华的重要过程，是对学生综合素质与工程实践的能力培养。我们应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制有关图纸。在课程设计工作中，应综合运用机械原理课程的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。该课程设计是我们学完本课程之后的一项重要的实践，是我们步入社会的一次深刻的链接，考察了我们独立设计，计算，绘图和分析的能力，我们应学会依据技术课题任务，进行资料的调研、收集、加工与

3、整理和正确使用工具书；培养我们掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；锻炼我们分析与解决工程实际问题的能力。二、设计题目产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长宽高=600200200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。图1产品包装生产线（方案一）功能简图三、设计机械系统运动循环图由设计题目可以看出，推动产品在输送线

4、1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。14哈尔滨工业大学机械原理课程设计说明书T1T1执行构件运动情况执行构件1进退进退执行构件2停止进退T`2T2图2生产包装线方案1运动循环图图2中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T’2是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是简谐运动，执行构件2的工作周期T2是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期T’2则只有执行构件1的工作周期T

5、1的二分之一左右，因此，执行构件2大多数时间是在停歇状态。四、设计机械系统运动功能系统图根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动健美转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30转/分。14,22,30rpm图3执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到14、22、30转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种，分别为iz

6、1==102.14iz2==65.00iz3=1=47.67总传动比由定传动比ic和变传动比iv两部分构成，即iz1=iciv1iz2=iciv2iz3=iciv33种总传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此，3种变传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即iv1=4于是定传动比为ic===25.5414哈尔滨工业大学机械原理课程设计说明书变传动比的其他值为iv2===2.55iv3===1.87于是，传动系统的有级变速功能单元如图4所示。

7、i=4,2.55,1.87图4有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图5所示。i=2.5图5过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为i=ic/2.5=25.54/2.5=10.22减速运动功能单元如图6所示。i=10.22图6减速运动功能单元根据上述运动功能分

8、析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图7所示。为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图8所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如图7所示。由于执行构件2的工作周期T2是执行构件1的工作周期T1的2倍，也就是说，运动分支在驱动执行构件2之前应该减速，使其转速等于执行机构1的主动件转速的一半;由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，因此，该减速运动功能单元如图9所示。执行构件11430rpmi=2.5