机电一体化复习m.doc

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1、机电一体化总复习第一章1、机电一体化的概念和其英文名称答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。英文:mechatronics是mechanics（机械学）和electronics（电子学）组合而成的英语。2、机电一体化的目的机电一体化技术革命的目的是提高系统（产品）的附加价值，即多功能、高效率、高可靠性及节约材料和能源，并使产品结构向短、小、轻、化方向发展，从而不断满足人们生活多样化、生产省力化及自动化的需求。

2、3、机电一体化系统的组成，分别实现哪些功能4、工业三大要素答：物质、能量、信息。5、机电一体化的三大效果答：省能、省资源、智能化。6、根据不同的接口功能说明接口的种类。根据接口的的变换、调整功能，接口可分为：1.零接口、2.无源接口、3.有源接口、4.智能接口。根据接口的输入/输出功能，接口可分为：1.机械接口、2.物理接口、3.信息接口、4.环境接口。扩展接口的方案较多，要更具控制要求既能够得到何种元件和扩展接口的方便程度来确定，通常有下述三种方法可供选择：①选用功能接口板在功能接口板上，有多组并（串）行

3、数字量输入/输出通道，或多组模拟量输入/输出通道。采用选配功能插板扩展接口方案的最大优点是硬件工作量小，可靠性高，但功能插板价格较高，一般只用来组成较大的系统。②选用通用接口电路在组成一个较小的控制系统时，有时采用通用接口电路来扩展接口。由于通用接口电路是标准化的，只要了解其外部特性与CPU的连接方法、编程控制方法就可进行任意扩展。③用集成电路自行设计接口电路在某些情况下，不采用通用接口电路，而采用其他中小规模集成电路扩充接口更方便、廉价。按信息的传递方向，机电接口分为哪些接口?输入接口与输出接口。第二章1

4、、机电一体化机械系统由哪几部分组成？答：机电一体化系统通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承部件以及检测传感部件等部分组成。2、常用的传动机构有哪些？答：丝杆螺母，齿轮，齿轮齿条，链轮链条，带带轮，缆绳，绳轮，杠杆机构，连杆机构，凸轮机构，摩擦轮，万向联轴器，软轴，蜗轮蜗杆，间歇机构。3、机电一体化系统传动机构的作用答：传递转矩和转速。传动的变换（形式、行程、方向、速度），动力的变换（大小、形式）4、丝杠螺母机构的组成要素答：主要由丝杆螺母、滚珠、反向器组成。5、消除滚珠丝

5、杠副的轴向间隙的方法有哪些？①双螺母螺纹预紧调整式②双螺母齿差预紧调整式③双螺母垫片预紧调整式④弹簧式自动预紧调整式⑤单螺母变位导程预紧和单螺母滚珠过盈预紧式6、梯形同步带由哪几部分组成?由包布层、带齿、带被、加强筋组成7、了解谐波齿轮的传动原理及钢轮与柔轮旋转方向的判别方法在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的钢轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮的回转位置的不同，或者处于“啮入”状

6、态，或者处于“啮出”状态。由于钢轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮做顺时针转动，当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴，及“啮入”“啮出”的位置不断变化往复循环，迫使柔轮连续转动。①当柔轮固定时，=0，为正说明钢轮与波发生器转向相同，为负说明转向相反。②当刚轮固定时，=0，为正说明柔轮与波发生器转向相同，为负说明转向相反8、导向机构的作用是什么？导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。1、计算题看P89：2-10、2-17、2-19第三章2、常用的执行机构有哪些？电动式、液

7、动式、气动式3、直流伺服电机控制方式的基本形式是什么?晶体管脉宽调理驱动、晶闸管直流调速驱动4、PWM直流驱动调速、换向的工作原理。P1005、在步进电机中，什么叫三相单三拍运行?三相双三拍运行？如果按A→B→C→A的顺序通电，步进电动机将沿顺时针方向一步步地转动。从一相通电换接到另一相通电称为一拍，每一拍转过一个步距角。像上述的步进电动机，三相励磁绕组依次单独通电运行，换接三次完成一个通电循环，称为三相单三拍通电方式。6、步距角的计算:步距角的大小与通电方式和转子齿数有关，Z―转子齿数；M―运行拍数，通常

8、等于相数或相数整数倍，即m=KN（N为电动机的相数，单拍时k=1，双拍时k=2）7、步进电机的基本原理。其定子有六个均匀分布的磁极，每两个相对的磁极组成一相，即有A―A’,B―B’,C―C’，三相，磁极上绕有励磁绕组。假定转子具有均匀分布的四个齿，当A、B、C三个磁极的绕组一次通电时，则A、B、C三对磁极依次产生磁场吸引转子转动。8、与直流伺服电机的控制方式与种类。①可变磁阻型又称反应式步进电动机②永磁型③混合型