机电一体化复习要点

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1、1、电子技术分为微电子技术和电力电子技术。2、通电方式不同，步进电机的步距角不同。3、齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则有质量最轻原则、等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则。4、产生干扰必须同时具备干扰源、干扰传播途径、干扰接收载体三个条件。5、对于三相双三拍通电的步进电机，三个绕组U、V、W的通电顺序为UV-VW-WU-UV。三相单三拍通电为U-V-W-U。6、晶闸管的主要用途为整流、逆变、变频、交流调压和无触点开关。7、闭环之内前向通道上用来传递动力的齿轮间隙对系统的稳定性有影响，对精度无影响。8、CMOS电路的三个主要特点是功耗低、工作电压范围宽和抗干扰性能强。9、数

2、据传输I/O控制方式主要有无条件传送方式、查询方式和中断方式。9、磁电式转速传感器主要由齿轮、铁芯、磁铁和线圈四部分组成。10、机电一体化系统的执行元件可分为电磁式、液压式和气压式三大类。11、按照质量最小原则，小功率传动装置的各级传动比应相等。12、异步串行通信的字符帧由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位四部分组成。13、TTL电路是指输入与输出均为晶体管结构的数字逻辑电路。1、传感器的主要静态性能指标及定义。传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。①线性度指传感器实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。②灵敏度传感器在静态标准条件下，输出变化

3、对输入变化的比值称。③迟滞性传感器在正反行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度④重复性传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出—输入曲线的不一致程度。2、步距角——对应于每个控制脉冲电机所应转过角度的理论值。3、端口(port)——指接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。4、环形分配器——使步进电机绕组的通电顺序按一定规律变化的电子部件。5、占空比——脉冲信号的高电平宽度与信号周期的比值。6、扇出系数N——描述门电路输出端最多能够带的同类门电路数。7、数字滤波——通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，是一种程序滤波。1、机电

4、一体化的相关技术有哪些？答：精密机械技术、检测传感技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动与接口技术、系统总体技术。2、直流伺服电动机的优点是什么？答：优点：(1)稳定性好，能在较宽的速度范围内稳定运转。(2)可控性好，具有线性的调节特性，转速正比于控制电压。(3)响应迅速，具有较大的起动转矩和较小的转动惯量。(4）控制功率低，损耗小。（5）转矩大。3、CPU与外设之间设置接口的原因是什么？答：信号线不兼容，信号线功能定义、逻辑定义、时序关系上都不一致；二者速度不兼容；设置接口可以提高CPU的工作效率；若CPU直接控制，外设硬件则依赖于CPU，这对外设的发展不利；解决负载驱

5、动问题。4、RS-485接口标准有何特点？答：(1)因采用差动收/发，共模抑制比高，抗干扰能力强。(2)传输率高，可达10Mb/S(传送12m时)。(3)传输距离远(无MODEM时)，采用双绞线，100kb/s时，可达1200m，若减小波特率，传输距离更远。(4)能实现多点对多点通信，RS-485允许平衡电缆上连接32个发送器/接收器对。5、晶闸管导通和截止的条件是什么？答：晶闸管导通的条件：阳极A和阴极K之间加足够的正向电压；控制机G和阴极K之间也要有足够的正向电压和正向电流。截止的条件：必须使阳极电流IA减小到维持电流IH一下，这可使阳极电压减小到零，或者反向的方法来实现。6、I

6、/O端口地址译码的一般原则是什么？答：一般原则是把地址线分为两部分：一部分时高位地址线和CPU的控制线号进行组合，经译码电路产生I/O接口芯片的片选信号，实现系统中的片间寻址；另一部分是地位地址线，不参加译码，直接连到I/O接口芯片—片内端口寻址，即寄存器寻址。7什么是标度变换，写出标度变换公式并注明式中的参数答：定义：控制系统中的各种被测参量的量纲和数值尽管各不相同，但它们经模拟输入通道采集后得到的都是数字信号，实际应用中需要按被测参量的工程单位进行显示、打印、记录或报警，因此还必须把经过处理后的数字信号转换成带有不同工程单位的测量值。这项工作称为标度变换。表达式式中：Ax—参数测

7、量值；Am—参数量程上限；A0—参数量程下限；Nm—Am对应的A／D转换后的输入值；N0—A0对应的A／D转换后的输入值；Nx—测量值Ax对应的A／D转换值。8、常用非线性补偿方法及原理。1、计算法编制一段完成数学表达式计算的程序，将经前期处理的被测参数值输入该程序，计算后的数值即为非线性校正值。2、查表法将事先计算或通过测量获得的数据按顺序排列成表格形式存放在ROM中，由查表程序根据被测参数的值通过查表找出相应的结果。3、插值法将非线性曲线按一定要求分成