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时间:2020-05-25
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1、嵌入式系统以及VxWorks基础1.嵌入式系统21.1嵌入式系统概述21.1.1什么是嵌入式系统21.1.2嵌入式系统的特点21.1.3嵌入式系统的主要应用领域31.1.4嵌入式系统的发展趋势41.2嵌入式系统的基本知识51.2.1嵌入式系统的基本结构51.2.2嵌入式处理器61.2.3嵌入式操作系统71.2.4嵌入式系统的开发81.3嵌入式系统的开发方法101.3.1嵌入式系统的设计准则101.3.2嵌入式系统设计的流程101.3.3嵌入式系统的开发方法111.3.4嵌入式系统的测试122.VxWorks基础122.1多任务功能:132.2VxWorks的中断管理162.3V
2、xWorks的内存管理172.4I/O功能及硬件驱动172.5文件系统182.6网络功能192.6.1数据链路层192.6.2TCP/IP协议族202,6,3网络配置协议222.6.4选路协议232.6.5socketAPI接口232.6.6DNS232.6.7SNTP和RPC232.6.8远程文件存取和telnet242.7对任务的实时监控242.8BSP模块的支持242.9多CPU的支持242.10系统灵活性强252.11其他251.嵌入式系统1.1嵌入式系统概述1.1.1什么是嵌入式系统嵌入式计算机系统就是将用户所需的功能嵌入到产品、装置或大型系统中的计算机系统,通常称为
3、嵌入式系统。嵌入式系统是控制、监视、或者辅助设备、机器和车间运行装置--------国际电气和电子工程师协会IEEE嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。1.1.2嵌入式系统的特点·应用的特定性和广泛性·技术、知识、资金的密集性·高效性·较长的生命周期性·高可靠性·软硬一体,软件为主1.1.3嵌入式系统的主要应用领域嵌入式系统由于自身特点一旦进入各行业的市场,会具有较长的生命周期。嵌入式系统在应用数量上远远超过了各种通用计算机。嵌入式系统目前已广泛应用于通讯、网络、金融、航天、航空、
4、消费电子、军事装备、仪器仪表、制造业控制等领域,有人将其应用按行业归纳如下:行业应用项目金融、商业ATM机、银行自助查询终端、POS机等通讯、网络:防火墙、VPN、VoIP、程控交换机、GPS等航天、航空:宇航控制器、火箭制导、雷达成像器、载人飞船模拟试验消费电子:TV,VCRs,照相机,安全系统、视频游戏机、PDA、彩票机等军事装备:军用通信便携机、车载火炮发射控制器等仪器仪表、医疗:信令分析仪、心电测量、彩色B超、CT等制造业控制系统:大型油田、煤矿、核电站、钢铁厂、港口控制等1.1.4嵌入式系统的发展趋势嵌入式技术面临的挑战·支持日趋增长的功能需求·支持灵活的网络连接·支
5、持轻便的移动应用·支持多媒体信息处理嵌入式软件发展的机遇·信息自由时代·消费类电子产品的需求·网络应用拓展的需求·无线通信产品的需求·SOC技术的需求·传统产业的需求影响未来的嵌入式软件新技术·行业性开放式软件标准·无线网络操作系统·IP构件库技术·J2ME技术(JAVA2PlatformMicroEdition)1.2嵌入式系统的基本知识1.2.1嵌入式系统的基本结构软件+硬件=》嵌入式系统1.2.1.1嵌入式系统的硬件基本结构1.2.1.2嵌入式系统的软件结构体系1.2.2嵌入式处理器嵌入式处理器是面向应用、面向用户的嵌入式系统的核心,由于面向应用、面向行业的特点,针对不同
6、应用和不同半导体工艺,目前各类嵌入式处理器的变种计有1000余种,大致可分为:·嵌入式微处理器:ARM,PowerPC,68000,MIPS,386EX;嵌入式微处理器是又通用微处理器简化而来,在应用中,将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用有关的母板功能,从而大幅度减少系统体积和功耗。特点:1.功能上和微处理器基本一样,是具有32位以上的处理器,具有较高的性能;2.具有体积小,功耗少,成本低,可靠性高的优点;3.增强了工作温度,抗电磁干扰等能力;4.由于片内周边电路不足,需要在电路板上装ROMRAM总线接口和各种外设接口。·嵌入式微控制器:8051,MC68H
7、C05,MC68HC11,68300,Am186,TMS320C2X;嵌入式微控制器就是将整个计算机系统的主要硬件集成到一块芯片中。一般以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、FlashRAM,EEPROM等各种必要功能和外设。特点:1.一个系统的微控制器具有多种衍生产品;2.单片话,体积大大减小,功耗和成本降低,可靠性提高;3.是目前嵌入式工业的主流,约占嵌入式系统70
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