PLC课件___第3章 PLC程序设计基础(A编程语言 B编程元件)解析.ppt

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1、第三章PLC程序设计基础3.1PLC的编程语言3.2PLC的编程元件（软元件）3.3PLC的基本逻辑指令3.4编程规则及注意事项3.5步进指令3.6编程软件3.7基本逻辑指令编程应用《可编程序控制器》3.1PLC的编程语言1PLC的编程方式2PLC常用的编程语言3梯形图的主要特点《可编程序控制器》3.1PLC的编程语言1.PLC的编程方式《可编程序控制器》在线（连机）方式离线（脱机）方式3.1PLC的编程语言2.PLC常用的编程语言《可编程序控制器》梯形图（LD-LadderDiagram）功能块图（逻辑图）（FBD-

2、FunctionBlockDiagram）指令（语句）表（IL-InstructionList）结构文本（高级语言）（ST-StructuredText）顺序功能图（SFC-SequentialFunctionChart）3.1PLC的编程语言《可编程序控制器》梯形图（LD-LadderDiagram）继电器线路图与梯形图→继电器线路图梯形图3.1PLC的编程语言《可编程序控制器》PLC的I/O端口接线3.1PLC的编程语言《可编程序控制器》功能块图（逻辑图）（FBD-FunctionBlockDiagram）功能块图

3、程序3.1PLC的编程语言《可编程序控制器》指令（语句）表（IL-InstructionList）序号操作码操作数程序步数指令功能（注释）0LDX01//从母线开始取X0的常开触点1ORY01//并联Y0常开触点(“或”运算)2ANIX11//串联X1常闭触点(“与”运算)3OUTY01//Y0线圈输出3.1PLC的编程语言《可编程序控制器》结构文本（高级语言）（ST-StructuredText）随着软件技术的发展，为增强PLC的运算功能和数据处理能力并方便用户使用，许多中、大型PLC已采用如类似BASIC、FO

4、RTRAN、PASCAL、C语言等高级语言的PLC专用编程语言，实现程序的自动编译。3.1PLC的编程语言《可编程序控制器》顺序功能图（SFC-SequentialFunctionChart）机械手自动控制状态转移图→3.1PLC的编程语言3.梯形图的主要特点《可编程序控制器》PLC梯形图中的某些编程元件仍沿用继电器的名称;梯形图必须按照从左到右、从上到下的顺序书写，每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。可编程控制器就是按照这个顺序执行程序的。梯形图中每个梯级流过的不是物理

5、电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算;3.1PLC的编程语言3.梯形图的主要特点（续）《可编程序控制器》梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可使用无限多次;输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现其线圈。输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当

6、梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但并不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。另外，输出继电器的触点也可供内部编程使用。3.2PLC的编程元件《可编程序控制器》PLC在程序设计中需要各种各样的逻辑器件和运算部件，以完成PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数等功能。这些元件称为编程元件，它们具有与硬件继电器类似的功能，亦称为软元件（或软继电器）。3.2PLC的编程元件3.2.1数值类型3.2.2基本数据结构3.2.3编程元件总揽3.2.4常数（K、H）3.2.5数据寄

7、存器（D、V、Z）3.2.6指针（P、I）3.2.7输入/输出继电器（X、Y）3.2.8辅助继电器（M）3.2.9状态继电器（S）3.2.10定时器（T）3.2.11内部计数器（C）3.2.12高速计数器（HSC）《可编程序控制器》《可编程序控制器》1.基本数值类型●10进制数（DEC：DECIMALNUMBER）定时器和计数器的设定值（K常数）辅助继电器（M），定时器（T），计数器（C），状态继电器（S）等的编号（软元件编号）指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常数）●16进制数（HEX：HEXADECIMALN

8、UMBER）同10进制数一样，用于指定应用指令中的操作数与指定动作（H常数）3.2PLC的编程元件3.2.1数值类型《可编程序控制器》●2进制数（BIN：BINARYNUMBER）以10进制数或16进制数对定时器、计数器或数据寄存器进行赋值，但是在可编程序控制器内部，这些数字都是用2进制数进行存储和处理的。在外围设备（如文本显示器