《单片机应用技术》学习子情境ppt课件.ppt

《《单片机应用技术》学习子情境ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、子情境1-3：定时中断流水灯控制任务1-3-2任务1-3-1定时中断实现灯的闪烁及流动查询方式编程实现定时器的1s延时任务1-3-1：查询方式编程实现定时器的1s延时任务要求：定时器编程查询方式实现1s延时查询方式定时器延时1s程序设计认识单片机内部定时器Step1Step2任务实施步骤知识点小结Step1认识单片机内部定时器1.定时器结构51单片机内部有两个16位定时器/计数器，可用作定时或计数。定时器的本质是加1计数器，由高8位TH和低8位TL两个寄存器组成；TMOD是定时器的工作方式寄存器，确定工作方式、功能和启动方式；TCON是控制寄存器，其高四位用于控制定时器的启停和设置溢出

2、标志；T0和T1引脚分别用作T0、T1定时器的计数脉冲输入。Step1认识单片机内部定时器2.定时器工作原理加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，作为定时器使用时，对机器周期（12MHz晶振，1us）脉冲加1计数；作为计数器使用时，对来自单片机引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上输入的外部脉冲加1计数。根据定时时间或计数个数对TH和TL设定初值，启动定时器后，开始加1计数，当计数器加到为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零（溢出），且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，作为定时器工作时，表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，溢出时计数器的值减去计数初值

3、便是加1计数器的计数值，例如16位定时器，初值设为55536，溢出值为65535（全1）+1=65536，则计数值为10000；再假设，作为定时器使用时，机器周期为1us（12MHz），则定时时间为10ms。反过来，要定时10ms，则应将定时器初值设为55536。Step1认识单片机内部定时器3.定时器寄存器1）.工作方式寄存器TMOD（SFR，89H）工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。注意，TMOD映射地址为89H，不能位寻址，只能进行字节操作。T1T0GATE，门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就

4、可以启动定时器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时需要P3.2或P3.3引脚上脉冲信号的配合才能启动定时器。提示：GATE=1常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度，作为普通定时/计数器使用时，一般将GATE置‘0’。M1M0，工作方式设置位定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置：，定时/计数模式选择位Step1认识单片机内部定时器3.定时器寄存器2）.控制寄存器TCON（SFR，88H）TCON的低4位用于控制外部中断，高4位用于控制定时/计数器的启停和溢出标志。TF1,T1溢出志位定时器溢出时硬件自动置1，表示定时时间到或计数个数到，可供CPU查询或向CPU

5、申请中断。查询时须软件清零TF1，响应中断后TF1由硬件自动清0。TR1，T1启停控制位GATE＝0时，软件将TR1置1时，T1开始加1计数；TR1置0时，T1停止工作。GATA＝1时，软件将TR1置1，同时外部中断引脚P3.3）为高电平时，才能启动定时/计数器工作。TF0,T0溢出标志位，其功能与TF1类同。TR0,T0启停控制位，其功能与TR1类同。Step1认识单片机内部定时器4.定时器工作方式51单片机内部定时器工作方式有4种，可通过设置方式寄存器TMOD的M1、M0进行选择。1）.定时器工作方式0工作方式0为13位计数器，如图，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成

6、。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志。最大计数值为，如果采用12MHz时钟信号，则最大定时时间为：Step1认识单片机内部定时器4.定时器工作方式2）.工作方式1工作方式1为16位计数器，如图，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，TL0溢出时，向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志。最大计数值为，如果采用12MHz时钟信号，则最大定时时间为：。Step1认识单片机内部定时器4.定时器工作方式3）.工作方式2工作方式2为自动重装初值的8位计数方式，如图，TL0为8位加1计数器，TH0用以保存计数初值，程序初始化时，TL0和TH0由

7、软件赋予相同的初值，TL0加1计数溢出时，置位TCON中的TF0标志，同时自动将TH0中的初值装入TL0，从而进入新一轮计数，如此循环下去。最大计数值为，如果采用12MHz时钟信号，则最大定时时间为。工作方式2一般用作串行通信等较精确的脉冲信号发生器。Step1认识单片机内部定时器4.定时器工作方式4）.工作方式3工作方式3只适用于定时/计数器T0。方式3为两个8位定时器，将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0，如图。TL0占用T0的控